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龙图腾网获悉中国人民解放军北部战区总医院申请的专利先心病四维超声心动图动态分割系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510835051.4，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权先心病四维超声心动图动态分割系统是由关明瑶设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本先心病四维超声心动图动态分割系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像处理领域，特别是涉及先心病四维超声心动图动态分割系统，本发明通过图像采集模块获取胎儿心脏的四维超声心动图数据，光流场校正模块利用光流场时序分析技术对胎动伪影进行校正，提高图像质量，心脏结构时序对齐模块通过多尺度相似变换策略，对齐心脏结构并提取室间隔缺损区域，缺损分析模块计算缺损部位的边缘线直径和分流方向，生成缺损参数信息，结果输出模块生成先心病筛查报告，该系统有效消除胎动引起的图像伪影，为后续分析奠定基础，并通过精确对齐心脏结构，使缺损部位在时间序列中保持稳定位置，便于准确分析。

本发明授权先心病四维超声心动图动态分割系统在权利要求书中公布了：1.先心病四维超声心动图动态分割系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，用于获取胎儿心脏的四维超声心动图数据； 光流场校正模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述四维超声心动图数据，基于光流场时序分析技术校正胎动伪影，生成校正后的四维超声心动图数据； 心脏结构时序对齐模块，与所述光流场校正模块连接，用于接收所述校正后的四维超声心动图数据，通过多尺度相似变换策略对齐心脏结构，提取室间隔缺损区域，生成对齐后的心脏结构数据；其中，所述心脏结构时序对齐模块包括: 多尺度金字塔构建单元，用于对接收的四维超声心动图数据构建多层级金字塔结构，每层包含不同分辨率的心脏图像; 特征提取单元，与所述多尺度金字塔构建单元连接，用于在不同尺度空间中提取心脏结构特征，采用改进的SIFT算法，对于每个体素点，计算其局部特征描述符: ，其中:为体素点处的特征描述符，是一个维向量;表示以该点为中心的3D梯度直方图，的取值范围为[1，m];每个表示特定方向上梯度的累积强度，单位为无量纲的归一化值; 特征融合单元，与所述特征提取单元连接，用于将不同层级的特征进行加权整合，生成多尺度特征描述，采用自适应权重方案: ，其中:为融合后的特征，是一个维度与相同的向量;为第层提取的特征，的取值范围为[0，n]，为金字塔层数减1;为对应的权重因子，表示第层特征的重要程度，满足;表示向量加权求和运算; 权重通过特征质量评估函数动态确定: ，其中:为第层特征的质量评分，是一个非负实数;表示所有层特征质量评分的总和; 模型匹配单元，与所述特征融合单元连接，用于基于所述多尺度特征描述，从预先建立的心脏结构模型库中检索最相似的参考模型，相似度计算采用余弦距离； 非刚性变换单元,与所述模型匹配单元连接,用于基于所述参考模型执行非刚性变换,对齐心脏结构； 缺损分析模块，与所述心脏结构时序对齐模块连接，用于接收所述对齐后的心脏结构数据，计算缺损部位边缘线直径与分流方向，生成缺损参数信息； 结果输出模块，与所述缺损分析模块连接，用于接收所述缺损参数信息，生成先心病筛查报告； 还包括： 时空融合网络模块，设置在所述心脏结构时序对齐模块与所述缺损分析模块之间，用于对所述对齐后的心脏结构数据进行时间维度和空间维度的特征整合，增强缺损区域的特征表达； 所述时空融合网络模块包括： 时序通道，用于处理心脏动态变化的时间序列特征； 空间通道，用于处理心脏结构的空间几何特征； 融合层，与所述时序通道和所述空间通道连接，用于整合时间和空间特征，生成增强的缺损区域表达。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军北部战区总医院，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区文化东路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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