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龙图腾网获悉广东省科学院智能制造研究所申请的专利一种高速公路车流量预测与事故识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510799514.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速公路车流量预测与事故识别方法及系统是由曹剑君设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路车流量预测与事故识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高速公路车流量预测与事故识别方法及系统，涉及智能检测技术领域，包括：首先，利用移动机器人对高速公路实时监测，获取车流量特征数据，通过特征提取分析和融合，得到指定时间段的车流量预测数据。然后，根据车流量预测数据结合实时获取的车流量数据，进行事故识别和事故分级，当识别到高速公路发生事故时，利用算法，结合实时识别的数据，进行动态路径规划，并基于规划的路径，控制移动机器人在高速公路的车道上执行疏导任务。本申请通过机器人自动化监测与智能算法，实现车流量预测、事故识别与处置的全流程无人化，减少人工干预，提升监测效率与工作人员安全性，降低运营成本。

本发明授权一种高速公路车流量预测与事故识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速公路车流量预测与事故识别方法，其特征在于，包括： 利用获取的高速公路的车流量特征数据进行归一化处理，得到预处理后的目标车流量特征数据，所述车流量特征数据为移动机器人在动态巡逻中实时监测所述高速公路车流得到的数据； 根据所述目标车流量特征数据进行时间特征卷积处理，得到时间特征信息，并基于获取的高速公路的路段数据进行空间特征卷积处理，得到空间特征信息； 基于所述时间特征信息和所述空间特征信息进行拼接融合，得到指定时间段的车流量预测数据； 依据所述车流量预测数据和实时获取的实时车流量数据进行事故识别和事故分级评估，确定事故信息，所述事故信息包含事故分析结果、事故影响范围以及事故等级； 通过动态路径规划算法，基于所述车流量预测数据、所述实时车流量数据以及事故信息进行动态路径规划，得到目标路径规划信息，并控制所述移动机器人基于所述目标路径规划信息在所述高速公路的车道上执行疏导任务； 其中，依据所述车流量预测数据和实时获取的实时车流量数据进行事故识别和事故分级评估，确定事故信息，包括：基于所述车流量预测数据，结合实时车流量数据进行交通流突变检测，得到突变分析结果；在所述突变分析结果为确定突变结果时，获取高速公路各车道的视频数据进行视觉特征分析，确定事故分析结果；在所述事故分析结果为确定事故发生结果时，根据所述车流量预测数据和所述实时车流量数据进行影响范围分析和事故等级评估，得到事故影响范围和事故等级； 基于所述车流量预测数据，结合实时车流量数据进行交通流突变检测，得到突变分析结果，包括：基于所述车流量预测数据和所述实时车流量数据，分析t时刻的车道中各车辆的平均速度vt和车道中车辆的密度为ρt，并根据突变判定公式计算突变分析结果；其中，μ为历史均值，σ为标准差，w1、w2以及w3均为权重系数，当Score大于预设阈值时，判定可能发生事故，得到确定突变结果。

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