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龙图腾网获悉中国电力工程顾问集团有限公司;中国海洋大学申请的专利一种海上风机的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120592802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510904759.0，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种海上风机的控制方法和装置是由刘博;李刚;刘福顺;马凌;柳振海;赵志新;陈秋攀;常爽设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风机的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种海上风机的控制方法和装置。当当前风机转速大于额定风机转速时，本发明通过根据当前风机转速，确定风轮低速轴额定转速；基于风轮低速轴额定转速，确定风力机叶片桨距角的变化量；基于风力机叶片桨距角的变化量，对风机进行控制此方案通过转速与桨距角的联动调节机制，能够在保证风机发电功率稳定的前提下，降低风机的载荷。

本发明授权一种海上风机的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种海上风机的控制方法，其特征在于，海上风机为兆瓦级浮式风力机，所述方法包括： 当当前风机转速大于额定风机转速时，基于所述当前风机转速，确定风轮低速轴额定转速； 基于所述风轮低速轴额定转速，采用PID控制方式确定风力机叶片桨距角的变化量； 基于所述风力机叶片桨距角的变化量，对风机进行控制；所述基于所述风轮低速轴额定转速，确定风力机叶片桨距角的变化量，包括： 基于所述风轮低速轴额定转速，确定桨距角的比例增益和桨距角的积分增益； 基于所述桨距角的比例增益和桨距角的积分增益，确定所述风力机叶片桨距角的变化量； 所述基于所述桨距角的比例增益和桨距角的积分增益，确定所述风力机叶片桨距角的变化量，包括： 根据预设的目标函数优化所述桨距角的比例增益和所述桨距角的积分增益，得到优化后的桨距角的比例增益和优化后的桨距角的积分增益； 基于所述优化后的桨距角的比例增益和所述优化后的桨距角的积分增益，确定所述风力机叶片桨距角的变化量； 所述预设的目标函数是通过如下公式构建的： 式中，为所述预设的目标函数，为风轮转速差，为浮式基础平动运动响应，为浮式基础转动运动响应，为风轮转速超调量，为浮式基础平动位移响应超调量，为浮式基础转动运动响应超调量，为ITAE权值系数，为超调量权值系数，t为时间； 对变桨控制器参数进行实时优化，选取风力机载荷和输出功率作为控制对象，其影响因素包括风轮转速和浮式基础的摇荡运动，据此构建以误差绝对值的时域积分值及超罚函数项的和作为优化的目标函数。

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