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龙图腾网获悉自然资源部国土卫星遥感应用中心申请的专利基于SAR影像与光学影像协同的高精度控制点精准提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601182.6，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于SAR影像与光学影像协同的高精度控制点精准提取方法是由郭莉;刘书含;刘佳星;张一帆;黄鹏飞;刘晓;王霞;岳明宇设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SAR影像与光学影像协同的高精度控制点精准提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于SAR影像与光学影像协同的高精度控制点精准提取方法，1在SAR影像上识别选取点状地物类型特征，使用特征点识别网络精确定位特征中心像元，作为初选控制点；2构建立体SAR影像交会并求解初选控制点的像元坐标；3通过光学‑SAR影像匹配，在光学影像上确定初选控制点的像元坐标，将匹配成功的初选控制点作为最终控制点。本发明融合星载光学与SAR卫星影像，开展高精度联合控制点提取方法，有效解决了大范围、难以到达区域航天测图技术的定位难题，为全球基础设施建设、资源勘探、灾害监测等工程提供了可靠、高效的新型技术保障，具有显著的经济效益和社会效益。

本发明授权基于SAR影像与光学影像协同的高精度控制点精准提取方法在权利要求书中公布了：1.基于SAR影像与光学影像协同的高精度控制点精准提取方法，其特征在于，所述方法包括： 1在SAR影像上识别选取点状地物类型特征，使用特征点识别网络精确定位特征中心像元，作为初选控制点； 1.1在多个视角的SAR影像中标注点状特征的区域作为正向样本； 1.2在多个视角的SAR影像中选择无点状特征的区域作为负向样本； 1.3使用ResNet34与特征金字塔网络混合深度网络构建SAR影像控制点提取网络； 1.4通过SAR影像控制点提取网络采用焦点损失函数对多个视角的SAR影像中正负样本进行优化，提取点状特征，将其作为初选控制点像元坐标； 2构建立体SAR影像交会并求解初选控制点的像元坐标； 2.1基于距离‑多普勒定位模型与相应误差方程的总体最小二乘估计，实现立体SAR影像交会定位方程构建； 2.2在初选的控制点像元上，提取立体SAR影像交会点，根据距离‑多普勒模型，将其线性化后建立交会定位方程公式，根据定位方程公式，解算控制点的像元坐标； 3通过光学‑SAR影像匹配，在光学影像上确定初选控制点的像元坐标，将匹配成功的初选控制点作为最终控制点。

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