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龙图腾网获悉湖北工建智能装备有限公司申请的专利基于BIM的建筑机械自动场景识别与定位导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624301.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于BIM的建筑机械自动场景识别与定位导航系统是由程泽湘;李海鹏;吴昌柱;余一点;颜学远设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM的建筑机械自动场景识别与定位导航系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于BIM的建筑机械自动场景识别与定位导航系统，涉及建筑施工技术领域，包括：数据采集单元、自动场景识别单元、路径规划单元以及执行单元，通过实时获取建筑机械周围的三维空间数据集和实时障碍物信息集，生成环境感知模型，并基于预设的BIM模型，计算得到与预设的场景类别相关的特征向量，根据深度学习算法输出场景类别标签和置信度，结合BIM模型中预设的建筑结构的几何信息及施工进度数据，生成综合环境模型，计算当前位置到目标位置的最优路径，并最终生成最优导航路径发送至执行单元，以转换为对建筑机械的运动控制指令，驱动建筑机械按照最优导航路径行驶，能够有效避免建筑机械进入危险区域，保障施工安全。

本发明授权基于BIM的建筑机械自动场景识别与定位导航系统在权利要求书中公布了：1.基于BIM的建筑机械自动场景识别与定位导航系统，其特征在于，包括：数据采集单元、自动场景识别单元、路径规划单元以及执行单元； 所述数据采集单元用于通过设置在建筑机械上的传感器组，实时采集建筑机械周围的三维空间数据集D及实时障碍物信息集R，通过时空对齐与信息融合算法对其进行处理，并生成环境感知模型发送至自动场景识别单元； 所述自动场景识别单元用于获取环境感知模型，结合预设的BIM模型进行空间坐标对齐和特征关联，得到与预设的场景类别相关的特征向量FSC，并根据深度学习算法识别建筑机械当前所处场景类别，并输出场景类别标签L及置信度A发送至路径规划单元； 所述路径规划单元用于获取场景类别标签L及置信度A，并自数据采集单元获取实时障碍物信息集R，结合BIM模型中预设的建筑结构的几何信息及施工进度数据，生成综合环境模型E，并基于综合环境模型E计算当前位置pstar到目标位置pgoal的最优路径，并生成最优导航路径popt'并发送至执行单元； 所述执行单元用于获取最优导航路径popt'，并将其转换为建筑机械的运动控制指令，驱动建筑机械按照最优导航路径行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北工建智能装备有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区花城大道以南武汉软件新城二期一组团第B14幢2层1号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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