盛视科技股份有限公司杨梅获国家专利权
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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利基于深度学习的实时通行安检方法及智能通道获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120526131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511022417.2,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权基于深度学习的实时通行安检方法及智能通道是由杨梅;夏炉系;张浒设计研发完成,并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度学习的实时通行安检方法及智能通道在说明书摘要公布了:本申请提供了一种基于深度学习的实时通行安检方法及智能通道,包括步骤:采集通道内的实时图像;对实时图像进行目标检测,获取行人目标、行李目标以及所有目标的深度信息;通过计算通道有效区域内的行人目标与所有行李目标的深度关系检测行人是否携带行李。本申请的基于深度学习的实时通行安检方法通过目标检测模型获取行人目标、行李目标以及对应目标的深度信息;计算行人目标与行李目标的深度差,以纯视觉的方式引入行人与行李的空间关系,提升了行人携带行李的检测准确性;本申请的智能通道可以从两个相互对立的视角对应获取第一实时图像与第二实时图像,提升检测准确率。
本发明授权基于深度学习的实时通行安检方法及智能通道在权利要求书中公布了:1.一种智能通道,其特征在于,所述智能通道包括人行通道与行李查验带,所述人行通道与行李查验带平行并列设置,所述人行通道的入口处设置有第一摄像头,所述人行通道的出口处设置有第二摄像头,所述第一摄像头获取第一实时图像,同时所述第二摄像头获取第二实时图像,基于第一实时图像与第二实时图像利用基于深度学习的实时通行安检方法进行综合检测行人是否携带行李; 所述的基于深度学习的实时通行安检方法,包括步骤: 采集通道内的实时图像; 对实时图像进行目标检测,获取行人目标、行李目标以及所有目标的深度信息; 通过计算通道有效区域内的行人目标与所有行李目标的深度关系检测行人是否携带行李; 对实时图像进行目标检测,包括步骤: 主干网络使用的卷积层和层归一化来连续提取多层级的图像特征Fbase,计算公式为: ,其中,Conv表示卷积操作, BN表示层归一化, Re表示重复操作,Iori代表输入的实时图像; 主干网络的末尾采用不同尺寸的池化窗口对图像特征Fbase进行多尺度的特征捕捉,得到多尺度的图像特征Fbackbone; 将经过上采样操作后图像特征Fbackbone与图像特征Fbase进行拼接获取中间特征图,同时通过跨步卷积的下采样将各中间特征图拼接,最终在不同层级经过特征融合分别得到图像特征FNeck; 将图像特征FNeck输入至检测层Detect,输出目标检测结果FDetect,并基于目标检测结果FDetect获取目标检测框的四点坐标Objbox、目标检测框的类别Objcls、目标的深度信息Objdepth,其中目标检测框的类别Objcls包括行人与行李; 获取目标的深度信息Objdepth,包括步骤: 获取在不同层级中目标检测结果FDetect的置信度; 根据置信度最高的层级确定目标的深度信息Objdepth; 对目标的深度信息Objdepth根据层级进行分类,每个层级对应一个不同深度范围的类别; 通过计算通道有效区域内的行人目标与所有行李目标的深度关系检测行人是否携带行李,包括步骤: 基于第一实时图像获取到所有行人目标与行李目标的第一深度信息,基于第二实时图像获取到所有行人目标与行李目标的第二深度信息; 将同一目标的第一深度信息与第二深度信息为端点值生成深度区间; 通过计算通道有效区域内的行人目标与所有行李目标的深度区间是否存在交集以检测行人是否携带行李。
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