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龙图腾网获悉山西福江不锈钢有限公司申请的专利一种轧辊用自动化立体仓库管理方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511024960.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种轧辊用自动化立体仓库管理方法、系统、介质及设备是由向海培;喻爱明设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轧辊用自动化立体仓库管理方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轧辊用自动化立体仓库管理方法、系统、介质及设备，涉及轧辊管理技术领域。在接收到入库指令时，首先获取目标轧辊的位置并采用搬运机器人自动抓取目标轧辊，然后读取目标轧辊的属性信息并实际测量目标轧辊的尺寸信息，比对实测的尺寸信息和属性信息，若相同，将目标轧辊运输并放置于目标货架上，同时将目标货架的编号信息输入目标轧辊的标签中，便于后续查找和出库，在接收到出库指令时，由目标轧辊的标签获取其所在的模板货架信息，并采用搬运机器人将目标轧辊运输至出库位置，以实现目标轧辊的自动入库和出库，从而提高轧辊的出入库效率，并且实时将目标轧辊的相关信息存入其标签中，保证了信息延续性和时效性。

本发明授权一种轧辊用自动化立体仓库管理方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种轧辊用自动化立体仓库管理方法，其特征在于，包括： 接收目标轧辊的入库指令或出库指令；其中，所述入库指令和所述出库指令分别表示将所述目标轧辊放置立体仓库和运输出所述立体仓库的指令； 若接收到的指令为所述入库指令，则获取所述目标轧辊的当前位置信息； 基于所述目标轧辊的当前位置信息，采用搬运机器人抓取所述目标轧辊； 读取所述目标轧辊的属性信息，并测量所述目标轧辊的尺寸信息；其中，所述目标轧辊的属性信息通过读取所述目标轧辊上的标签获得； 若所述目标轧辊的尺寸信息和所述目标轧辊的属性信息相同，则将所述目标轧辊放置于所述立体仓库的目标货架上并将所述目标货架的编号信息输入所述目标轧辊的标签中； 若接收到的指令为所述出库指令，则获取所述目标轧辊所在货架的编号信息； 基于所述目标轧辊所在货架的编号信息，采用搬运机器人抓取所述目标轧辊并运输至所述立体仓库的出库位置； 所述获取所述目标轧辊的当前位置信息包括：通过摄像头拍摄入口位置预设范围的图像，并通过图像识别得到所述目标轧辊与所述入口位置的相对位置； 所述基于所述目标轧辊的当前位置信息，采用搬运机器人抓取所述目标轧辊包括： 识别所述目标轧辊在图像中的形态以确定其停放朝向； 根据所述目标轧辊的停放朝向，控制所述搬运机器人的抓取方向为所述目标轧辊的径向方向、且所述搬运机器人的抓取点与所述目标轧辊的端部之间的距离小于预设距离； 所述将所述目标轧辊放置于所述立体仓库的目标货架上并将所述目标货架的编号信息输入所述目标轧辊的标签中包括： 获取所述目标货架上的空闲层； 获取所述空闲层的相邻层中所放置的轧辊的直径； 将相邻层中轧辊的直径其中一个大于所述目标轧辊的直径、另一个小于所述目标轧辊的直径对应的空闲层作为目标空闲层，将所述目标轧辊放置于所述目标空闲层，并将所述目标货架及所述目标空闲层的编号信息输入所述目标轧辊的标签中。

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