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龙图腾网获悉武汉盛华伟业科技股份有限公司申请的专利基于视频图像的早期风险预警监测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857315.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于视频图像的早期风险预警监测方法与系统是由邱儒义;邱刚正设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频图像的早期风险预警监测方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于视频图像的早期风险预警监测方法与系统，属于远程视频监管技术领域，包括以下步骤：配置红外相机和平面相机；分别获取油井泥浆罐出口槽处的钻井液的图像，并将图像实时回传给控制主机；控制主机基于红外图像得到钻井液温度变化情况；还获得出口槽钻井液的体积变化情况；控制主机分析得到第一分析结果并输出警示信息，或者控制主机基于警示信息的处理情况，进一步获取第二时长的红外图像和平面图像，维持或者改变第一分析结果并输出警示信息。通过对钻井液的温度和流量进行实时分析，预测第一时长内容对应的井下状况，从而针对性的提出干预措施，并对干预措施的执行情况进行跟踪，实现自动化的事中监测和闭环反馈。

本发明授权基于视频图像的早期风险预警监测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的早期风险预警监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：配置并标定红外相机和平面相机； S2：使用红外相机和平面相机分别获取油井泥浆罐出口槽处的钻井液的图像，并将图像实时回传给控制主机； S3：控制主机基于红外相机获取的第一时长内的红外图像，得到钻井液温度变化情况； 控制主机还基于红外图像和平面相机获取的第一时长的平面图像，获得出口槽钻井液的体积变化情况； 步骤S3中所述控制主机基于红外相机获取的第一时长内的红外图像，得到钻井液温度变化情况，是基于红外图像获取第一时长内的泥浆罐出口槽流动的钻井液表层的像素平均灰度值，来估算钻井液的实际返回温度Ttrue，并计算钻井液理论返回温度Treture；其中钻井液的实际返回温度Ttrue根据下式进行计算：其中T＝Apixel3‑Bpixel2+Cpixel+D，A、B、C、D为多项式系数，pixel为红外图像的灰度平均值，ε为钻井液的辐射率，Tamb为泥浆罐周边环境温度；钻井液理论返回温度Treture根据下式计算： Treture＝Tdown‑ΔTloss，Tdown为钻井液在井底的温度，Tformation为地层温度，α为摩擦生热系数，tactive为本次作业钻头有效工作时间，RPM为钻头有效工作时间内对应的平均转速，Qsupply为本次作业钻井液的累计供给量，ΔTloss为钻井液循环导致的温度变化，β为散热效率系数，tcycle为钻井液循环时长； 摩擦生热系数α根据下式计算：其中CQ为钻井液的比热容，ρ为第一时长内的钻井液的密度，ΔT为钻井液循环所带来的钻头的温度变化，ΔT≤Tformation‑Tamb，α0为基础摩擦生热系数，α0＝0.02，f为地层条件系数，f0，WOB为钻压； 所述控制主机还基于红外图像和平面相机获取的第一时长的平面图像，获得出口槽钻井液的体积变化情况，包括如下内容： 采用直方图均衡化，然后将红外图像中的液面与背景的对比度，根据像素的RGB值，沿着泥浆罐出口槽的边线提取R240、G100、B20的像素，拟合为平行于泥浆罐出口槽的上边沿，并且与竖直方向边线相交的第一直线，求出第一直线与泥浆罐出口槽的上边沿的第一像素距离； 在平面图像中，将平面图像进行直方图均衡化，如果平面图像中存在反光区域且反光区域与泥浆罐出口槽的竖直方向的边线相交，则在反光区域边界拟合第二直线，使得第二直线与泥浆罐出口槽的边线的夹角最小，将若干第二直线封闭作为泥浆罐内钻井液的边界；如果平面不同中不存在反光区域，或者平面图像中存在反光区域，但是反光区域不与任一泥浆罐出口槽的竖直方向的边线相交，则将平面图像进行直方图均衡化，消除亮度差异，然后转换为第一灰度图像，将钻井停止工作阶段的静止图像转换为第二灰度图像，以相同位置的泥浆罐出口槽的边线为基准，将第一灰度图像和第二灰度图像进行对齐，选取灰度不超过图像整体灰度50％的像素，且与相邻像素的对灰度差不超过5％的像素拟合第二直线，获取各第二直线与泥浆罐出口槽的上边沿的第二像素距离；最后选取第一直线合围面积或者第二直线合围面积中的最小值，根据第一像素距离或者第二像素距离换算为当前时刻钻井液的深度和钻井液的体积，获得第一时长内的钻井液体积变化量； S4：控制主机基于第一时长内的钻井液温度变化情况和体积变化情况，得到第一分析结果； S5：控制主机基于第一分析结果输出警示信息，或者控制主机基于警示信息的处理情况，进一步获取第二时长的红外图像和平面图像，维持或者改变第一分析结果并输出警示信息。

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