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龙图腾网获悉北京城建设计发展集团股份有限公司申请的专利基于图像处理的地铁客流运动轨迹识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585841.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于图像处理的地铁客流运动轨迹识别方法是由高国飞;陈明钿;杨陶源;杜港德;郑宣传;王震设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的地铁客流运动轨迹识别方法在说明书摘要公布了：一种基于图像处理的地铁客流运动轨迹识别方法，包括：获取地铁内的原始摄像头拍摄的原始图像，确认识别目标；提取识别目标的移动数据，判断是否需要切换摄像头；若判断需要切换摄像头，则获取识别目标的实际位置，得到备用摄像头；获取备用摄像头的视频画面，分析备用摄像头的识别度；筛选识别度最高的摄像头作为对接摄像头，采集对接摄像头拍摄的识别目标的实时图像；将原始图像和实时图像结合，提取识别目标的目标轨迹；将所有识别目标的目标轨迹形成轨迹集合得到地铁客流运动轨迹；由此，本发明能减少运动轨迹断连的情况，合理的切换摄像头，提高摄像头识别度的准确度，可提高地铁客流运动轨迹识别的准确性、便捷性和适用性。

本发明授权基于图像处理的地铁客流运动轨迹识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的地铁客流运动轨迹识别方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤S1，获取地铁内的视频图像并记为原始图像，从原始图像中确认识别目标，并得到原始图像对应的摄像头记为原始摄像头； 步骤S2，从视频图像中提取识别目标的移动数据，根据移动数据判断是否需要切换摄像头； 步骤S3，若判断需要切换摄像头，则获取识别目标的实际位置，根据实际位置得到备用摄像头； 步骤S4，获取备用摄像头的视频画面，根据视频画面分析备用摄像头的识别度，其包含如下步骤： 步骤S41，获取切换备用摄像头拍摄后，采集移动路径画面切换摄像头的最低次数； 步骤S42，获取备用摄像头采集的人流方向，统计人流方向的数量并记为方向数量，根据方向数量得到人流遮挡度； 步骤S43，获取备用摄像头采集的视频图像并记为备用图像，根据备用图像提取得到地铁布局，根据地铁布局得到布局遮挡度； 步骤S44，分别设置最低次数、人流遮挡度和布局遮挡度的比例因子，根据比例因子计算得到备用摄像头的识别度； 步骤S5，筛选识别度最高的摄像头作为对接摄像头，采集对接摄像头拍摄的识别目标的视频图像作为实时图像； 步骤S6，将原始图像和实时图像结合，提取识别目标的运动轨迹，得到目标轨迹； 步骤S7，将所有识别目标的目标轨迹形成轨迹集合，得到地铁客流运动轨迹。

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