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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司直流公司申请的专利一种基于单目视觉深度估计的含雾图像生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318256.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于单目视觉深度估计的含雾图像生成方法是由常聚忠;黄瑶玲;于雷;戴迪;粟梦涵;马星宇;梅宁;陈炽涛;王抗;廖志文设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视觉深度估计的含雾图像生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目视觉深度估计的含雾图像生成方法，本发明面向雾天图像模拟生成应用，采用基于改进的物理模型与改进的深度图估计模型，对无雾图像进行处理，模拟生成逼真的有雾图像，满足图像去雾和雾天图像目标检测等图像处理研究的应用需求。本发明首先利用单目视觉深度估计网络生成初始的场景相对深度图；然后结合含雾图像的特点，采用图像超分辨率和边缘平滑等处理技术，对初始深度估计图进行优化处理，获得场景优化深度图；最后基于优化深度图，采用改进透射率生成模型，生成场景的透射率图；最后将改进透射率图与场景图像进行融合处理，获得逼真的含雾图像。本发明可用于自动驾驶模拟，森林防火，遥感定位以及虚拟现实等领域。

本发明授权一种基于单目视觉深度估计的含雾图像生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉深度估计的含雾图像生成方法，其特征在于，包括如下步骤： 场景深度估计：采用单目视觉深度估计网络对真实世界无雾场景图像Jx进行处理，得到场景的初始深度估计图，然后采用深度图优化处理方法对初始深度估计图进行处理，得到优化后的深度估计图，深度值归一化到[0,1]间,并记为Dx，x为图像像素点索引值； 场景亮度调整：基于雾天场景的环境光强度低于正常场景，采用图像亮度自适应调整方法，对真实世界无雾图像Jx的亮度进行调节，使其符合雾天场景的图像亮度，记调整后的图像为J1x； 场景透过率估计：采用场景透过率估计模型，对深度估计图Dx进行处理，得到场景透射率估计图tx； 场景雾气图生成：基于场景透过率估计图tx，采用雾气强度生成模型生成场景的雾气强度图Fogx； 含雾图像合成：采用图像融合的方法，对雾气强度图Fogx和亮度调整图J1x进行图像融合，并对融合后的图像进行锐化滤波，得到最终的含雾图像，记为Ix； 场景深度估计步骤中，所述采用深度图优化处理方法对初始深度估计图进行处理具体包括如下步骤： 首先对初始深度估计图进行超分辨率处理，记超分辨处理后的深度图为DLx，然后对超分辨率处理后的深度图DLx进行边缘提取和平滑处理，边缘平滑处理的步骤如下： 第一步：提取超分辨率处理后的深度图DLx的亮度分量并进行反转得到灰度反转深度图DIx，然后采用边缘检测算法对超分辨率处理后的深度图DLx进行处理，得到深度边缘图Dex； 第二步：对Dex进行图像形态学的膨胀操作，对深度边缘进行扩展，记边缘扩展图为Ddx； 第三步：采用高斯模糊核对边缘扩展图Ddx进行处理，得到边缘权重图，具体地： W1=GaussianBlur1Ddx，W1为边缘权重图，GaussianBlur1·为高斯滤波核； 第四步：按照如下公式进行融合，得到最终的优化深度估计图，具体地： Dx=DIx×1‑W1+GaussianBlur2DIx×W1,其中GaussianBlur1·和GaussianBlur2·是窗口大小不同且标准差不同的高斯滤波核； 场景透过率估计步骤中，所述场景透过率估计模型根据场景深度估计值Dx，采用下式获得场景的透过率估计图tx： ，β为雾的浓度取决因子，范围在0,1之间。

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