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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利人体平衡评估设备、人体平衡评估方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120419909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510651760.7，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权人体平衡评估设备、人体平衡评估方法和装置是由张甦琳;张欣设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体平衡评估设备、人体平衡评估方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及人体平衡评估设备、人体平衡评估方法和装置，发明通过启动所述人体平衡评估设备中的投影装置和三维力台；通过三维力传感器获取站立平台上的压力信息，并基于所述压力信息计算人体压力数据；通过位姿采集装置采集人体轮廓图像和人眼图像，并通过足底图像采集装置采集足底图像；根据所述人体压力数据、所述足底图像、所述人体轮廓图像以及所述人眼图像中的至少一项进行人体平衡状态评估，通过多维度的平衡评估分析人体平衡状态，实现全面的动态平衡评估，精度更高，同时将机械部分和处理部分灵活结合，适用性更广。

本发明授权人体平衡评估设备、人体平衡评估方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种人体平衡评估设备，其特征在于，所述人体平衡评估设备包括：主框架、三维力台、位姿采集装置以及控制单元； 所述主框架，设置于地面，用于安装所述三维力台和所述位姿采集装置； 所述三维力台包括底座和平衡力台，所述底座上平行设有两根导轨，所述平衡力台与所述导轨滑动连接，其中，所述平衡力台至少包括光源、三维力传感器、电机、AF‑N执行器、足底图像采集装置以及站立平台； 所述三维力台，通过在所述导轨上移动和或调整所述站立平台的水平状态，以调整站立在所述三维力台上的用户的平衡状态； 所述三维力台，还用于采集站立在所述三维力台上的用户的足底图像和人体压力数据； 所述位姿采集装置，用于采集站立在所述三维力台上的用户的人眼图像和人体轮廓图像； 所述控制单元，用于根据所述人体压力数据、所述足底图像、所述人体轮廓图像以及所述人眼图像即将时间戳相同的压力数据或者图像作为一组数据进行人体平衡状态评估；具体包括以下步骤，获取所述人体压力数据、所述足底图像、所述人体轮廓图像以及所述人眼图像的数据时间戳； 根据所述数据时间戳对所述人体压力数据、所述足底图像、所述人体轮廓图像以及所述人眼图像进行时间对齐； 根据对齐后的所述人体压力数据、所述足底图像、所述人体轮廓图像以及所述人眼图像中的至少一项进行人体平衡状态评估； 所述根据对齐后的所述人体压力数据、所述足底图像、所述人体轮廓图像以及所述人眼图像中的至少一项进行人体平衡状态评估，还包括： 获取人体压力数据集对应的压力中心坐标集； 对所述压力中心坐标集进行预处理，得到目标压力中心坐标集； 根据所述目标压力中心坐标集计算时域测量指标和频域测量指标，所述时域测量指标至少包括：时域平均距离、时域均方根距离、时域摇摆路径、时域平均速度以及人体倾角，所述频域测量指标至少包括：功率谱密度和功率谱谱矩； 根据所述时域测量指标和频域测量指标确定人体压力数据的时域波动和频域偏移； 根据所述时域波动和频域偏移得到第三评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学同济医学院附属协和医院，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市解放大道1277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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