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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利一种基于监控图像的农林业病虫害智能预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622007.5，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种基于监控图像的农林业病虫害智能预警系统是由冯孝周;刘梦妍;时华;马文卉;靳国锋;李畅通;赵小婷设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于监控图像的农林业病虫害智能预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农林病虫害防治技术领域，提供一种基于监控图像的农林业病虫害智能预警系统，包括：区域监控模块，所述区域监控模块连接有湿度传感器、温度传感器、监控摄像探头等本地设备，所述本地设备的数量为多组，并等距布置在农林区域当中，所述区域监控模块通过本地设备获取所布置区域的环境数据；无人机基站控制模块，所述无人机基站控制模块搭载于无人机基站。能够实时获取农林区域的环境数据和图像信息，快速判定病虫害风险，及时发出预警信号，提高了病虫害监测的效率，并能够精确识别病虫害的类型和位置，并通过采集各项区域的相关数据，并通过智能词条的相校对，使农林业相关人员能够更好的追溯农林的病虫害根源。

本发明授权一种基于监控图像的农林业病虫害智能预警系统在权利要求书中公布了：1.一种基于监控图像的农林业病虫害智能预警方法，基于一种基于监控图像的农林业病虫害智能预警系统，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、区域监控模块通过连接的湿度传感器、温度传感器、监控摄像探头，实时获取农林区域的环境数据，包括湿度、温度、农林图像、农林环境影像，并将获取的数据传输至农林状态判定模块； 步骤二、农林状态判定模块接收区域监控模块传输的数据，进行异常变动预警判定，正处于病虫害状态时，则向无人机基站控制模块发送巡航监控拍摄任务，并连接报警模块发出紧急报警信号，反之判定存在病虫害风险时则连接报警模块发出预警信号； 步骤三、无人机基站控制模块接收到拍摄任务后，巡航路线生成单元生成无人机的巡航拍摄路线，排除无需巡航的拍摄地点，监控拍摄任务派发单元在无人机起飞前下达所需拍摄区域的拍摄任务； 步骤四、无人机抵达指定范围区域开始图像拍摄，获取农林上空的图像数据与拍摄坐标，巡航监控图像拼接单元将图像数据基于拍摄坐标进行整合拼接，图像拼接修复单元对拼接后的图像数据边缘处进行修复，并将处理后的图像数据传输至监控图像后期处理模块； 步骤五、监控图像后期处理模块的图像分离单元识别与分离图像中的正常农林与受到病虫害的农林，将受到病虫害的农林图像进行独立渲染，提高辨识度； 步骤六、病虫害扩散趋势预测单元对独立渲染的受到病虫害的农林图像进行病虫害扩散流向预测，报告导出单元导出独立渲染的受到病虫害的农林图像与病虫害扩散流向预测的数据，生成方案应对报告； 所述步骤二中异常变动预警判定的具体步骤为： S1、通过云端病虫害特征数据库下载虫害特征编号和病害风险特征编号，依照虫害识别判定单元内置的编号词条解读虫害特征编号和病害风险特征编号； S2、基于虫害识别判定单元与病害识别判定单元对区域监控模块所输出的环境数据进行危害识别判定，积累危害变动基于病害潜在危害识别判定单元； S3、危害识别判定每次判定成功增加1点异常变动值，潜在危害识别判定每次判定成功增加1点预警变动值； S4、设置异常变动值阈值A，设置预警变动值阈值B； S5、当异常变动值≥A时，输出报警讯息，当异常变动值＜A且预警变动值≥B时，输出预警讯息； S6、当异常变动值＜A且预警变动值＜B超过一小时，异常变动值和预警变动值自主降低1点； 区域监控模块，所述区域监控模块连接有湿度传感器、温度传感器、监控摄像探头本地设备，所述本地设备的数量为多组，并等距布置在农林区域当中，所述区域监控模块通过本地设备获取所布置区域的环境数据； 无人机基站控制模块，所述无人机基站控制模块搭载于无人机基站，以连接监控拍摄类无人机下达巡航监控拍摄任务，并接收农林拍摄图像数据； 农林状态判定模块，接收区域监控模块所传输的数据对数据进行判定，判定区域是否具有病虫害风险以及是否正处于病虫害状态，根据判定结果向无人机基站控制模块发送巡航监控拍摄任务； 报警模块，基于所述农林状态判定模块所输出的判定结果，输出相对应的预警信号与紧急报警信号； 监控图像后期处理模块，用于处理所述无人机基站控制模块所传输的农林拍摄图像数据，并进行农林病虫害图像特征的标注以及生成方案应对报告； 云端服务模块，用于提供本地设备之间的数据与命令的传输，并负责相关数据的上传分析、农林病虫害数据的下载，为农林状态判定模块与监控图像后期处理模块提供识别参考数据。

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