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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510516214.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法是由胡庆雷;董斐;王薪宇设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法，属于激光加工反射镜运动控制领域，包括以下步骤：S1，结合神经网络与线性模型提出基于神经网络扩维映射的动力学模型以刻画激光加工反射镜双轴的动态特性；S2，通过求解基于输入输出数据的优化问题辨识扩维映射动力学模型中的参数；S3，基于扩维映射动力学模型与控制目标设计线性二次规划问题；S4，求解二次规划问题获取具有非线性前馈补偿能力的预测控制器。本发明主要处理高频采样下双轴激光加工反射镜的轨迹跟踪问题，能够解决反射镜驱动器自身非线性导致的跟踪精度不足问题与快速采样下非线性优化问题求解困难问题。

本发明授权基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法在权利要求书中公布了：1.基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、结合神经网络与线性模型提出基于神经网络扩维映射的动力学模型，以刻画激光加工反射镜双轴的动态特性； 为了刻画激光加工反射镜中驱动器带来的非线性特性以及双轴之间的耦合特性，基于神经网络技术建立非线性映射状态向量，其中代表以为输入、为神经网络参数的映射神经网络输出；根据神经网络产生的非线性映射状态向量对原系统状态向量进行扩充，获取时刻激光加工反射镜的扩维映射动力学模型的状态向量，其中，表示将内部的若干个向量依次堆叠为一个列向量，则激光加工反射镜的基于神经网络扩维映射的动力学模型为： ，其中，为时刻扩维映射动力学模型状态向量的预测，为扩维映射动力学模型预测的时刻双轴的转角输出向量，代表与所在矩阵维度匹配的零矩阵，是与非线性映射状态向量相关的待辨识矩阵；为参数中间矩阵； S2、通过求解基于输入输出数据的优化问题，辨识扩维映射动力学模型中的参数； S3、基于扩维映射动力学模型与控制目标设计线性二次规划问题； S4、求解线性二次规划问题，获取具有非线性前馈补偿能力的预测控制器，进行预测控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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