清华大学聂冰冰获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利主被动安全融合的对象控制方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414403.9，技术领域涉及：B60R21/013；该发明授权主被动安全融合的对象控制方法、装置和计算机设备是由聂冰冰;匡高远;李泉;何子健;周青设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本主被动安全融合的对象控制方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种主被动安全融合的对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆外部的图像数据集和点云数据集，并基于图像数据集和点云数据集确定待碰撞对象和待碰撞对象的对象特征集；根据碰撞工况预测模型对对象特征集和车辆的控制信号集进行预测处理，得到碰撞工况特征集；获取车辆内各乘客的乘客特征集，并基于碰撞工况特征集和各乘客特征集确定各气囊的起爆时间。采用本方法能够提高对象控制方法的准确性。
本发明授权主被动安全融合的对象控制方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种主被动安全融合的对象控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆外部的图像数据集和点云数据集，并基于所述图像数据集和所述点云数据集确定待碰撞对象和所述待碰撞对象的对象特征集； 根据碰撞工况预测模型对所述对象特征集和所述车辆的控制信号集进行预测处理，得到碰撞工况特征集； 获取所述车辆内各乘客的乘客特征集，并基于所述碰撞工况特征集和各所述乘客特征集确定各气囊的起爆时间； 所述基于所述碰撞工况特征集和各所述乘客特征集确定各气囊的起爆时间，包括： 基于所述车辆的速度、加速度以及所述车辆与所述待碰撞对象之间的第一距离，确定所述车辆到所述待碰撞对象之间的第一碰撞时间； 根据预设的碰撞过程时间、所述碰撞工况特征集中的速度差、所述待碰撞对象的对象特征集和所述车辆的属性信息，确定初始碰撞加速度； 针对每一所述乘客，基于所述乘客的乘客特征集、所述初始碰撞加速度和所述碰撞工况特征集中的碰撞位姿，确定所述乘客的第二碰撞时间；所述第二碰撞时间为所述乘客的头颈部到所述车辆内器件的时间； 基于所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间确定所述乘客对应的气囊的起爆时间。
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