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龙图腾网获悉杭州欧惠雅丽信息科技有限责任公司申请的专利一种多模态协同配送调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120387762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510460649.X，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种多模态协同配送调度系统及方法是由李宇凡;柳波;李志伟设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态协同配送调度系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种多模态协同配送调度方法，包括：根据地形数据和交通状况数据构建动态环境模型，从实时订单信息中提取配送需求特征，采用任务分解技术将复杂订单拆分为若干子任务单元，得到分解后的子任务集合；从优化后的子任务序列中提取相邻区域和相似时间窗口的子任务特征，采用智能组合技术对子任务进行聚类分析，确定子任务间的时空关联性，生成初步的子任务聚合分组；根据最终资源分配方案和子任务聚合分组计算各配送批次的路径成本和时间成本，采用遗传算法对批次路径进行优化迭代，得到高效配送批次的时间表和路线规划。

本发明授权一种多模态协同配送调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态协同配送调度方法，其特征在于，所述方法包括： S101、获取配送区域内的地形数据、交通状况数据和实时订单信息，通过多模态配送模式识别无人配送技术和人工配送协同的可用资源范围，确定各资源在当前时段的初始状态和位置分布； S102、根据地形数据和交通状况数据构建动态环境模型，从实时订单信息中提取配送需求特征，采用任务分解技术将复杂订单拆分为若干子任务单元，得到分解后的子任务集合； S103、针对分解后的子任务集合，获取各子任务的地理位置、时间窗口和资源需求属性，通过动态适应性算法匹配地形交通状况，判断若子任务与当前环境条件冲突，则调整子任务的优先级和执行顺序，得到优化后的子任务序列； S104、从优化后的子任务序列中提取相邻区域和相似时间窗口的子任务特征，采用智能组合技术对子任务进行聚类分析，确定子任务间的时空关联性，生成初步的子任务聚合分组； S105、获取初步子任务聚合分组的资源需求总量和配送路径约束，通过资源集中管理模块分配无人配送技术和人工配送协同的资源组合，判断若资源需求超出当前容量，则从备用资源池调配补充，得到最终的资源分配方案； S106、根据最终资源分配方案和子任务聚合分组计算各配送批次的路径成本和时间成本，采用遗传算法对批次路径进行优化迭代，得到高效配送批次的时间表和路线规划； S107、通过高效配送批次的时间表和路线规划更新无人配送技术和人工配送协同的实时状态，从配送执行过程中采集反馈数据，判断若反馈数据指示资源闲置或任务堆积，则触发动态适应性算法重新调整任务分解和聚合，得到新的批次调度结果； S108、获取新的批次调度结果后，通过资源集中管理模块同步更新所有配送资源的运行状态和位置信息，生成下一周期的任务分解和聚合输入数据，确定系统在动态环境中的持续优化能力； 所述S102包括： 通过地形数据和交通状况融合构建动态模型，得到环境特征描述； 采用实时更新技术调整动态模型，确定交通状况变化趋势； 从订单信息中提取配送需求特征，获取需求优先级排序； 针对需求优先级排序进行任务分解，得到初步子任务划分； 若子任务划分中存在重叠，则通过数据融合技术调整子任务集，判断优化后的子任务集合； 根据优化后的子任务集合划分单元，获取最终配送任务分配； 通过机器学习算法对最终配送任务分配进行验证，确定任务执行序列； 所述S103包括： 获取子任务集中的地理位置、时间窗口和资源需求属性，通过数据库查询得到地形交通和环境条件数据； 通过动态适应性算法匹配地理位置与地形交通数据，判断子任务是否与环境条件冲突，得到冲突判断结果； 若冲突判断结果为真，则根据时间窗口调整优先级，得到调整后的优先级序列； 根据调整后的优先级序列，重新排列执行顺序，得到初步排序的子任务序列； 通过资源需求属性分析初步排序的子任务序列，采用贪婪算法优化资源分配，得到资源优化后的子任务序列； 针对资源优化后的子任务序列，验证地理位置与地形交通的匹配一致性，得到最终优化序列； 通过最终优化序列，更新子任务集的执行顺序，确定任务调度方案； 所述S104包括： 通过子任务序列获取任务特征数据，采用特征提取技术处理，得到特征集合； 从特征集合中提取相邻区域和时间窗口信息，确定区域相似和时间相似的子任务分布； 针对区域相似和时间相似的数据，采用智能组合技术进行分组，得到初步聚类结果； 对初步聚类结果进行时空关联分析，判断子任务间的关联强度，确定优化后的聚类分组； 获取优化后的聚类分组，采用K－means算法对子任务序列进行二次聚类，得到精细化聚合分组； 通过精细化聚合分组分析任务特征与时空关联的匹配度，判断分组一致性，得到最终子任务聚合分组； 从最终子任务聚合分组中提取任务优化信息，确定子任务间的执行顺序和资源分配方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州欧惠雅丽信息科技有限责任公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区良渚街道金家渡南路2号1幢4层A402室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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