北京数原数字化城市研究中心许一凡获国家专利权
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龙图腾网获悉北京数原数字化城市研究中心申请的专利一种基于大语言模型的三维点云场景理解方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510523094.9，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于大语言模型的三维点云场景理解方法及相关产品是由许一凡;张超设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于大语言模型的三维点云场景理解方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于大语言模型的三维点云场景理解方法及相关产品，该方法包括：获取待理解的三维场景；采集待理解的三维场景的多幅二维多视角图像；基于多幅二维多视角图像得到视图场景特征；利用视图场景特征和待理解的三维场景对应的三维点云数据对三维可学习查询向量进行交互学习，得到三维感知场景嵌入表征；利用大语言模型理解三维感知场景嵌入表征，并生成待理解的三维场景对应的理解结果。本申请利用视图场景特征提升了大语言模型的理解准确性。利用视图场景特征和三维点云数据对三维可学习查询向量进行交互学习，使三维感知场景嵌入表征融合了来自不同模态的信息，使大语言模型可以更准确的理解三维场景中的复杂信息。
本发明授权一种基于大语言模型的三维点云场景理解方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种基于大语言模型的三维点云场景理解方法，其特征在于，所述基于大语言模型的三维点云场景理解方法包括： 获取待理解的三维场景； 采集待理解的三维场景的多幅二维多视角图像； 基于所述多幅二维多视角图像得到视图场景特征； 利用所述视图场景特征和待理解的三维场景对应的三维点云数据对三维可学习查询向量进行交互学习，得到三维感知场景嵌入表征； 利用大语言模型理解三维感知场景嵌入表征，并生成待理解的三维场景对应的理解结果； 所述利用所述视图场景特征和待理解的三维场景对应的三维点云数据对三维可学习查询向量进行交互学习，得到三维感知场景嵌入表征，具体包括： 利用权重共享的自注意力层对所述三维可学习查询向量和所述视图场景特征进行交互学习，得到第一次交互学习后的向量； 利用交叉注意力层对所述第一次交互学习后的向量和所述待理解的三维场景对应的三维点云数据进行交互，得到所述三维感知场景嵌入表征。
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