山东凯尔文网络科技有限公司李含志获国家专利权
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龙图腾网获悉山东凯尔文网络科技有限公司申请的专利一种无人机监测系统及其监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120370252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510446788.7,技术领域涉及:G01S5/02;该发明授权一种无人机监测系统及其监测方法是由李含志;崔政;王鑫设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机监测系统及其监测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机监测技术领域,本发明公开了一种无人机监测系统及其监测方法,包括:目标对象信号采集模块、信号接收分析匹配模块、目标对象匹配预警模块、目标对象路径标定模块、标定路径匹配识别模块以及目标对象路径预警模块,通过硬件设备获取目标区域内的目标信号并进行分析匹配,依据匹配结果在匹配不成功时向基站管理平台发送预警信息,在匹配成功时对目标对象进行飞行路径标定,并基于标定的目标对象的飞行路径,对目标对象进行路径偏离分析和飞行时间监测获取目标对象的飞行异常指数,对目标对象的飞行路径进行异常判断,提高了目标对象识别的准确性和预警的及时性。
本发明授权一种无人机监测系统及其监测方法在权利要求书中公布了:1.一种无人机监测系统,其特征在于,包括:目标对象信号采集模块、数据接收分析匹配模块、目标对象匹配预警模块、目标对象路径标定模块、标定路径匹配识别模块以及目标对象路径预警模块; 所述目标对象信号采集模块,包括无人机数据库单元、无线信号监测单元以及目标信号获取单元,通过硬件设备监测目标区域内的wifi广播信号,获取目标区域内的目标信号; 所述数据接收分析匹配模块,接收目标信号获取单元中捕获的目标信号,将所述目标信号与无人机数据库单元中存储的数据进行分析匹配; 所述目标对象匹配预警模块,接收数据接收分析匹配模块中的匹配结果,在匹配不成功时向基站管理平台发送预警信息; 所述目标对象路径标定模块,接收数据接收分析匹配模块中的匹配结果,在匹配成功时对目标对象进行飞行路径标定; 接收目标对象路径标定指令,对目标对象的飞行路径进行平滑分析,具体内容如下: 在不同时间点对目标对象的飞行路径进行位置坐标标记,目标对象在不同时间点的位置坐标表示为,t=1,2,3,...,T,其中t表示时间编号,T表示时间点的总量; 对目标对象在不同时间点的位置坐标进行平滑分析,分别获取目标对象在不同时间点位置坐标的x轴平滑指数、y轴平滑指数和z轴平滑指数; 所述x轴平滑指数的表达式为:,其中表示目标对象在不同时间点位置坐标的x轴平滑指数,表示目标对象在不同时间点的飞行速度,表示目标对象在飞行路径中的平均速度,表示目标对象在不同时间点飞行方向与x轴的夹角; y轴平滑指数的表达式为:,其中表示目标对象在不同时间点位置坐标的y轴平滑指数,表示目标对象在不同时间点飞行方向与y轴的夹角; z轴平滑指数的表达式为:,其中表示目标对象在不同时间点位置坐标的z轴平滑指数; 计算目标对象不同时间点的位置坐标进行平滑分析后的平滑坐标,计算公式为:; 所述标定路径匹配识别模块,基于标定的目标对象的飞行路径,对目标对象进行路径偏离分析和飞行时间监测获取目标对象的飞行异常指数; 所述目标对象路径预警模块,基于目标对象的飞行异常指数对目标对象的飞行路径进行异常判断,并依据判断结果向基站管理平台发送预警信息。
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