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龙图腾网获悉广东助你行智能科技有限公司申请的专利一种新能源汽车双核驱动电机控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623377.0，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权一种新能源汽车双核驱动电机控制系统及方法是由李明;赵淦泉;马高峰设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车双核驱动电机控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及新能源汽车控制技术领域，公开了一种新能源汽车双核驱动电机控制系统及方法，系统包括，电池模块、信号采集模块、整车控制器模块、双电机控制器、第一电机、第二电机、双电机变速器模块、第一驱动桥差速器模块和第二驱动桥差速器模块；解决了两个单独的电机控制器还需要分别装配在箱体里，存在紧凑性差、占用体积较大、成本较高的问题，本发明提供的双电机控制器结构紧凑、体积小、易于整车搭载，这样可以更好地协调各个环节之间的关系，提高新能源汽车的驱动系统效率，降低了新能源汽车的成本。

本发明授权一种新能源汽车双核驱动电机控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车双核驱动电机控制系统，其特征在于，包括： 双电机控制器模块，与整车控制器模块相连，用于接收整车控制器模块起步策略并控制第一电机和第二电机起步，双电机变速器模块，与双电机控制器模块相连，用于接收整车控制器模块换挡策略，控制第一电机和第二电机的转速； 驱动桥差速器模块，与双电机变速器模块相连，用于接收第一电机和第二电机输出的转速和扭矩，通过驱动桥差速器模块控制第一左驱动轮、第一右驱动轮、第二左驱动轮和第二右驱动轮； 故障监测模块，包括用于分析双驱动控制冲突故障的冲突检测单元和用于监测双核电机转速的转速监测模型； 构建冲突预测模型和冲突消除层； 所述冲突预测模型通过加速度时序层对相邻指令的加速度进行计算，并通过获取控制指令频谱，识别控制指令高频振荡耦合和低频振荡耦合，监测控制边缘指令跃迁、指令衰减和指令变更是否超出稳态值，通过计算分析和监测结果构建双驱动冲突预测模型，通过双驱动冲突预测模型对控制边缘指令进行故障预测，并将故障预测结果输入冲突消除层； 所述冲突消除层包括多层分级消除，所述多层分级消除通过接收故障预测结果，对故障进行可逆异常分析，通过可逆异常分析结果对多目标故障动态消除，所述多目标故障动态消除通过子系统博弈对能源管理、安全控制和运动规划收益最大化，获取最大收益，生成最佳多目标故障动态消除策略。

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