贝芽智能科技(苏州)有限公司许清汉获国家专利权
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龙图腾网获悉贝芽智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于机器人控制的交互控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510365821.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于机器人控制的交互控制方法及系统是由许清汉设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人控制的交互控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器人控制的交互控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：对早教环境中的可见光图像与红外图像进行差分处理，提取差分图像中的可疑目标区域；对可疑目标区域，设计特征描述子，并根据特征描述子对可疑目标区域进行特征分析，得到特征分析结果；根据特征分析结果，对可疑目标区域进行初步判别，并对判别后的目标集合通过聚类算法进行处理，得到目标列表。本发明提高了早教环境中目标识别的准确性，并使早教机器人能够根据识别结果执行个性化交互响应，增强教育互动性和趣味性。
本发明授权一种基于机器人控制的交互控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人控制的交互控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对早教环境中的可见光图像与红外图像进行差分处理，提取差分图像中的可疑目标区域； 对可疑目标区域，设计特征描述子，并根据特征描述子对可疑目标区域进行特征分析，得到特征分析结果； 根据特征分析结果，对可疑目标区域进行初步判别，并对判别后的目标集合通过聚类算法进行处理，得到目标列表； 根据目标列表，构建卷积神经网络模型和随机森林模型，并分别利用可见光图像和红外图像对目标列表中的目标进行特征提取和识别，以得到初步识别结果； 将初步识别结果与早教机器人预设的数据库中的目标信息进行对比，并利用花朵授粉算法对卷积神经网络模型和随机森林模型的参数进行优化和调整，以得到最终的识别结果和目标位置信息； 根据最终的识别结果和目标位置信息，早教机器人执行相应的交互响应，包括播放与识别目标相关的教育内容、与儿童进行对话、展示与识别目标相关的表情动画。
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