买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉市腾亚科技有限公司申请的专利一种用于特种作业实物考场的智能巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510425495.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于特种作业实物考场的智能巡检方法及系统是由汪炳曦;信振华;钟慧;孙会娟;柯海;邓红兵;蔡绍文;金年军设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于特种作业实物考场的智能巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于特种作业实物考场的智能巡检方法，涉及路径规划领域，其方法包括：实时获取考场数据和环境参数，并基于考场数据建立实景导航地图，其中，实景导航地图用于与考场数据实时联动；通过巡检设备实时获取考场图像；提取考场图像的图像特征，并基于图像特征将巡检路径划分为n个区域，n为正整数；基于实景导航地图和图像特征，执行动态路径规划策略，以生成巡检设备的巡检路径；将环境参数与图像特征进行融合分析，以确定巡检路径上的拥堵指数；基于拥堵指数，在n个区域中确定危险区域，并可视化危险区域。本申请可以有效提高对特种作业实物考场进行巡检的准确性，从而有效降低考场的风险隐患。

本发明授权一种用于特种作业实物考场的智能巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于特种作业实物考场的智能巡检方法，其特征在于，应用于中控设备，该方法包括： 实时获取考场数据和环境参数，并基于考场数据建立实景导航地图，其中，实景导航地图用于与考场数据实时联动； 通过巡检设备实时获取考场图像，其中，巡检设备与中控设备无线或有线连接，巡检设备设有摄像头，摄像头用于采集考场图像； 提取考场图像的图像特征，并基于图像特征将巡检路径划分为n个区域，n为正整数； 基于实景导航地图和图像特征，执行动态路径规划策略，以生成巡检设备的巡检路径； 将环境参数与图像特征进行融合分析，以确定巡检路径上的拥堵指数； 基于拥堵指数，在n个区域中确定危险区域，并可视化危险区域； 其中，动态路径规划策略包括： 获取历史巡检数据； 基于改进的A算法计算全局最优路径，其中，改进的A算法是基于启发式函数改进的； 实时监测巡检路径上的人流密度和障碍物分布； 基于人流密度和障碍物分布确定全局最优路径中是否存在路径阻塞区域和或危险区域； 在全局最优路径中存在路径阻塞和或危险区域的情况下，执行局部路径重规划策略，并生成最终路径； 局部路径重规划策略，包括： 识别路径阻塞区域和或危险区域的边界坐标； 在实景导航地图中，为路径阻塞区域和或危险区域的网格节点分配高通行代价值； 以当前位置为起点，以目标巡检点为终点，应用DLite算法计算局部最优路径，其中，目标巡检点为边界坐标外的距离路径阻塞区域和或危险区域的网格节点最近的网格节点； 当检测到多个连续的路径阻塞区域和或危险区域时，采用分段规划策略，将路径分解为多个子路径； 对每个子路径应用蚁群优化算法，生成局部最优子路径； 将所有局部最优子路径连接，得到局部重规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉市腾亚科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期2.7期(2012-083)B27栋11层01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。