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龙图腾网获悉北京大象科技有限公司申请的专利基于可见光-红外图像的轨道站台目标跟踪方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767950.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于可见光-红外图像的轨道站台目标跟踪方法、装置是由杜恒;胡巍巍;赵宏磊;陈庆瑞;师俊可设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可见光-红外图像的轨道站台目标跟踪方法、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道感知领域，提供了一种基于可见光‑红外图像的轨道站台目标跟踪方法、装置，该方法包括：基于零样本图像恢复策略，对第一可见光图像进行预处理，得到第二可见光图像；所述零样本图像恢复策略包括输入初始化、反投影引导和噪声注入机制；将所述第二可见光图像和红外图像输入至跨模态调控注意力模型中，得到预测的目标位置；所述跨模态调控注意力模型包括基于Transformer的可见光‑红外跟踪器、Transformer块、跨模态调控注意力单元和跟踪预测头。本发明解决了现有技术中可见光图像在复杂环境下易受干扰、目标跟踪精度低的问题，提高了目标跟踪的鲁棒性和准确性。

本发明授权基于可见光-红外图像的轨道站台目标跟踪方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光‑红外图像的轨道站台目标跟踪方法，其特征在于，包括： 基于零样本图像恢复策略，对第一可见光图像进行预处理，得到第二可见光图像；所述零样本图像恢复策略包括输入初始化、反投影引导和噪声注入机制； 将所述第二可见光图像和红外图像输入至跨模态调控注意力模型中，得到预测的目标位置；所述跨模态调控注意力模型包括基于Transformer的可见光‑红外跟踪器、Transformer块、跨模态调控注意力单元和跟踪预测头； 所述将所述第二可见光图像和红外图像输入至跨模态调控注意力模型中，得到预测的目标位置，具体包括：将第二可见光图像与红外图像输入到基于Transformer的可见光‑红外跟踪器中，得到标志序列；所述第二可见光图像与所述红外图像相对应；将所述标志序列输入至Transformer块中进行处理得到特征序列；将所述特征序列输入至跨模态调控注意力单元中，得到更新后的特征序列；将更新后的特征序列沿着通道维度合并后输入到跟踪预测头中，输出预测目标的位置； 所述将所述特征序列输入至跨模态调控注意力单元中，得到更新后的特征序列，具体包括：将所述特征序列输入至跨模态调控注意力单元中，得到可见光模态的查询矩阵和关键字矩阵，以及红外模态的查询矩阵和关键字矩阵；根据所述可见光模态的查询矩阵和关键字矩阵确定原始可见光相关性图；根据所述红外模态的查询矩阵和关键字矩阵确定原始红外相关性图；根据所述原始可见光相关性图和所述原始红外相关性图确定对应的更新后的特征序列； 所述根据所述原始可见光相关性图和所述原始红外相关性图确定对应的更新后的特征序列，具体包括：根据所述原始可见光相关性图和所述原始红外相关性图确定聚合信息； 对所述聚合信息执行注意操作，得到初始可见光调控相关性图和初始红外调控相关性图； 根据原始可见光相关性图和初始可见光调控相关性图确定最终可见光图像注意力图；根据原始红外相关性图和初始红外调控相关性图确定最终红外图像注意力图；根据所述最终可见光图像注意力图和最终红外图像注意力图确定对应的更新后的特征序列。

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