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龙图腾网获悉山西科达自控股份有限公司申请的专利一种挂轨式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510692224.1，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种挂轨式机器人是由李栋庆;李丰佑;张正;梁晨光;邢建军;郭凯;张亚峰;梁耀林;崔毅坚设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨式机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及工业机器人的技术领域，尤其是涉及一种挂轨式机器人，其包括轨道、机体、滚轮、包胶轮密封结构、安装块以及跨障机构，高速静音轴承用轴承端盖进行固定；轮轴上安装唇形弹性密封圈，轮轴安装于轴承法兰，轴承安装唇形弹性密封圈；轴承法兰安装于轮毂，轮毂与轴承法兰固定，唇形弹性密封圈用轴卡簧固定，主体滚轮滑动连接于安装块，主体滚轮转动连接于安装导轨的滑块，跨障机构包括夹紧组件、升降组件以及伸缩组件，辅助滚轮沿着机体的长度方向运动；轮轴上对应轴承法兰位置两侧分别设有注油孔，轮轴沿轴线方向设有安装内腔，安装内腔与注油孔连通，油脂从注油孔输出。本申请具有在轨道弯曲、短距离损毁时，机器人能够正常巡检的优点。

本发明授权一种挂轨式机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式机器人，包括轨道1、机体2、转动连接于所述机体2的滚轮以及设置于滚轮的包胶轮密封结构，所述滚轮滚动连接于所述轨道1，所述机体2通过滚轮连接于所述轨道1，所述包胶轮密封结构包括高速静音轴承200、轴承端盖300、两个唇形弹性密封圈400、轴承法兰500、轮毂600、轴卡簧700，所述高速静音轴承200从右侧安装到滚轮轮轴100上，所述高速静音轴承200用轴承端盖300进行固定；所述轮轴100上安装一个唇形弹性密封圈400，所述轮轴100安装到轴承法兰500上，所述高速静音轴承200安装另一个唇形弹性密封圈400；所述轴承法兰500安装在轮毂600上，所述轮毂600与轴承法兰500用半圆头内六角螺丝M3固定，所述唇形弹性密封圈400用轴卡簧700进行固定，其特征在于：所述滚轮的数量为多个，所述滚轮分为主体滚轮3和辅助滚轮4，所述主体滚轮3和所述辅助滚轮4均连接有所述包胶轮密封结构，一种挂轨式机器人还包括连接于所述机体2的安装块5、连接于所述机体2的跨障机构6，所述安装块5的数量等于所述主体滚轮3的数量，所述主体滚轮3沿着竖直方向滑动连接于所述安装块5，所述安装块5的表面设置有安装槽51，所述安装槽51的内部设置安装导轨52，所述安装导轨52沿着竖直方向设置，所述主体滚轮3转动连接于所述安装导轨52的滑块，所述跨障机构6的数量为四个，四个所述跨障机构6分别位于所述机体2的四个边角，所述跨障机构6包括滑动连接于所述机体2的夹紧组件61、连接于所述夹紧组件61的升降组件62以及连接于所述升降组件62的伸缩组件63，所述夹紧组件61沿着所述机体2的宽度方向运动，所述升降组件62带动所述伸缩组件63沿着竖直方向运动，所述辅助滚轮4转动连接于所述伸缩组件63，所述伸缩组件63带动所述辅助滚轮4沿着所述机体2的长度方向运动；所述轮轴100上对应所述轴承法兰500位置两侧分别设有注油孔1001，所述轮轴100沿轴线方向设有润滑电气组件800安装内腔1003，所述安装内腔1003与注油孔1001连通，定期从所述注油孔1001输出油脂，油脂充盈在所述唇形弹性密封圈400与所述轴承法兰500的结合面之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西科达自控股份有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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