上海戴世智能科技有限公司卞江获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海戴世智能科技有限公司申请的专利一种多MEMS IMU芯片模组及性能优化方法和计算机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120213017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321330.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种多MEMS IMU芯片模组及性能优化方法和计算机系统是由卞江;汪阳设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多MEMS IMU芯片模组及性能优化方法和计算机系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多MEMSIMU芯片模组及性能优化方法，对每个IMU在不同温度区间内进行性能评估，并在每个温度区间计算出各自的权重，利用IMU的加速度和角速度信息判断当前IMU是否处于静止状态，根据静止状态的加速度模长判断当前加速度质量，并实时调整权重比例；在IMU运动状态下，使用扩展卡尔曼滤波器模型将IMU芯片陀螺仪的高频动态信息与加速度计的低频稳态信息进行融合，筛选出并降低异常IMU的权重，并在最终输出结果中应用数据融合处理。本发明的优点是解决了单一IMU由于制造过程中的一致性差异所带来的精度问题，提升IMU模组的整体测量精度和可靠性。
本发明授权一种多MEMS IMU芯片模组及性能优化方法和计算机系统在权利要求书中公布了：1.一种多MEMSIMU芯片模组的性能优化方法，其特征在于：包括： 1对每个IMU芯片在不同温度区间内进行性能评估，获取其各自的性能指标，基于每个温度区间内的性能指标，计算每个IMU芯片在不同温度区间内的权重； 2判断当前IMU芯片的工作状态： 利用IMU芯片的加速度和角速度信息判断当前IMU芯片是否处于静止状态； IMU芯片处于静止状态，根据静止状态的加速度模长对比当前加速度模长，降低异常IMU芯片的权重，动态调整权重比例； IMU芯片处于运动状态，使用扩展卡尔曼滤波器模型将IMU芯片的陀螺仪的高频动态信息与加速度计的低频稳态信息融合，降低异常IMU芯片的权重，动态调整权重比例； 3根据调整后的权重，对多个IMU芯片在每个温度区间的输出进行数据融合处理，得到每个温度区间的测量结果，综合各温度区间的测量结果，得到最终的测量结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海戴世智能科技有限公司，其通讯地址为：201804 上海市嘉定区曹安公路4811号8层809室J01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励