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龙图腾网获悉江苏高领新能源科技有限公司申请的专利精密型模块化回转式减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120212228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616956.2，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权精密型模块化回转式减速机是由孙高升设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本精密型模块化回转式减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及回转式减速机技术领域，具体涉及精密型模块化回转式减速机，包括底座、驱动部分、固定组件、转动组件、连接组件和润滑机构；所述驱动部分安装在底座的侧面，所述固定组件安装在底座的内部，所述转动组件安装在底座的内部，所述连接组件安装在固定组件和转动组件之间，所述润滑机构安装在固定组件的上面；所述转动组件在驱动部分的带动下单向转动，连接组件减小转动组件转动时和固定组件之间的摩擦力，转动组件和固定组件配合完成后，润滑机构对连接组件进行竖直和水平两个方向上的润滑油加注。

本发明授权精密型模块化回转式减速机在权利要求书中公布了：1.精密型模块化回转式减速机，其特征在于，包括底座1、驱动部分2、固定组件3、转动组件4、连接组件5和润滑机构6；所述驱动部分2安装在底座1的侧面，所述固定组件3安装在底座1的内部，所述转动组件4安装在底座1的内部，所述连接组件5安装在固定组件3和转动组件4之间，所述润滑机构6安装在固定组件3的上面；所述转动组件4在驱动部分2的带动下单向转动，连接组件5减小转动组件4转动时和固定组件3之间的摩擦力，转动组件4和固定组件3配合完成后，润滑机构6对连接组件5进行竖直和水平两个方向上的润滑油加注； 所述固定组件3包括固定环31、限位条32、横向润滑槽33、内侧滑槽34、内侧固定槽35、内侧润滑槽36；所述固定环31安装在底座1的内部，所述限位条32安装在固定环31的内侧面上，所述横向润滑槽33开设在固定环31的内部，所述内侧滑槽34开设在固定环31的外侧面，所述内侧固定槽35开设在内侧滑槽34的中心线处，所述内侧润滑槽36开设在固定环31的上面； 所述转动组件4包括转动环41、蜗轮齿42、安装环43、外侧滑槽44、外侧固定槽45、外侧润滑槽46；所述转动环41安装在底座1的内部，所述蜗轮齿42设置在转动环41的外侧面，所述安装环43设置在转动环41的上面，所述外侧滑槽44开设在转动环41的内侧面上，所述外侧固定槽45开设在外侧滑槽44的中心线处，所述外侧润滑槽46开设在转动环41的上面；所述外侧滑槽44与所述内侧滑槽34相互配合，形成一个环形的滑槽，用于容纳连接组件5中的润滑球51；所述外侧固定槽45与所述内侧固定槽35相互配合用于容纳连接组件5中的限位环52；所述外侧润滑槽46和所述内侧润滑槽36相互配合形成竖直方向上的油道； 所述润滑机构6包括安装盘61、安装块62、限位槽63、驱动电机65和加压扇叶66；所述安装盘61设置在固定组件3的上面，所述安装块62安装在安装盘61的下面，所述限位槽63开设在安装块62的侧面，用于配合所述限位条32，对所述润滑机构6的安装进行初步限位，所述驱动电机65安装在安装块62的内部，所述加压扇叶66安装在驱动电机65的输出端； 所述安装盘61包括存储腔611、第一油路612、第二油路613；所述存储腔611开设在安装盘61的内部，所述第一油路612开设在存储腔611的侧面，所述第二油路613开设在存储腔611的下面；所述第一油路612用于和所述内侧润滑槽36、以及外侧润滑槽46相通，以满足所述润滑机构6的竖直方向上的供油需要；所述第二油路613用于和所述横向润滑槽33相通，用于满足所述润滑机构6的水平方向的供油需要。

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