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龙图腾网获悉东北大学秦皇岛分校申请的专利一种混合交通环境下CAV分层多模态干线协调控制优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120199091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510440675.6，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种混合交通环境下CAV分层多模态干线协调控制优化方法是由王正松;王雪设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合交通环境下CAV分层多模态干线协调控制优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通管理与控制技术领域，公开了一种混合交通环境下CAV分层多模态干线协调控制优化方法，具体步骤如下：头车CAV与路基设施进行通信，判断与交叉口间距，选择轨迹控制或轨迹与信号协同控制，同时优化干线相位协调量，使干线协调的偏移量最小，降低干线上红灯停车次数，提高全局交通效率。具体分为车辆层、交叉口层和干线层三个层级进行优化控制。干线层的信号偏移优化量传递给交叉口层，交叉口层据此适当调整信号灯时长，车辆层再根据调整后的信号灯时长进一步优化行车辆的行驶轨迹。本发明旨在通过三个层级的协调控制，实现车辆的高效通行，最大限度地减少红灯引起的停车次数，减少因信号不协调造成的交通停顿，提高交通效率。

本发明授权一种混合交通环境下CAV分层多模态干线协调控制优化方法在权利要求书中公布了：1.一种混合交通环境下CAV分层多模态干线协调控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、头车CAV与路基设施进行通信，判断与交叉口间距，选择轨迹控制或轨迹与信号协同控制，并优化干线相位协调，使干线协调的偏移量最小，降低干线上红灯车次数，提高全局交通效率，具体分为车辆层、交叉口层和干线层三个层级进行优化控制； 步骤2、车辆层根据实时流量和交通信号，CAV选择合适的轨迹控制，减少不必要的停车或减速，使得车辆实现不停车通过交叉口； 步骤3、交叉口层根据车辆数量、流量以及预计的到达时间实时调节信号灯时长，确保交通流畅并避免拥堵； 步骤4、干线层将各交叉口的信号相位偏移信息汇总，对信号相位的偏移量进行协调，同时考虑每个交叉口排队数量和通过每个交叉口延迟时间，找到最佳的信号配时方案； 步骤5、将干线层的信号偏移优化量传递给交叉口层，交叉口层据此适当调整信号灯时长，车辆层再根据调整后的信号灯时长进一步优化行车辆的行驶轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学秦皇岛分校，其通讯地址为：066000 河北省秦皇岛市秦皇岛经济技术开发区泰山路143号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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