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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种长距离双滚筒柔性采煤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120139809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356034.2，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权一种长距离双滚筒柔性采煤机是由李建平;张涛;俎志炎设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长距离双滚筒柔性采煤机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长距离双滚筒柔性采煤机，包括驱动部、双滚筒截割头、输送部和行走部。驱动部通过液压马达驱动螺旋钻杆旋转，螺旋钻杆带动截割头切割煤层，同时通过齿轮齿条系统实现该设备的推进与回退。输送部采用柔性钻杆箱结构，螺旋钻杆传递扭矩，钻杆箱承受推拉力，根据实际地形变化自适应调整钻杆箱之间的角度，减小设备在钻进过程中产生的振动与冲击。双滚筒截割头自适应调整采煤高度，满足不同高度煤层下的高效采煤需求。行走部通过履带支撑设备以尽可能地减小卧底量，液压油缸调节设备的角度满足俯采、仰采及水平采煤作业的需求。本发明具有高效、稳定、适应性强等优点，适用于复杂煤层的长距离采煤作业。

本发明授权一种长距离双滚筒柔性采煤机在权利要求书中公布了：1.一种长距离双滚筒柔性采煤机，其特征在于，包括驱动部1、输送部2、双滚筒截割头3和行走部4；所述驱动部1放置于行走部4的上方，所述输送部2的一端与驱动部1连接，另一端与双滚筒截割头3连接；所述驱动部1通过输送部2为双滚筒截割头3提供动力； 所述输送部2包括钻杆箱2‑1、螺旋钻杆2‑2、钻杆箱柔性连接部2‑3和螺旋钻杆柔性连接部2‑4； 所述钻杆箱柔性连接部2‑3包括公接头一2‑3‑1、母接头一2‑3‑3和销轴Ⅲ2‑3‑2；母接头一2‑3‑3在轴向开有一定深度的圆柱形槽，槽的两个侧面带有一定的锥度，并且在竖直方向设置通孔；公接头一2‑3‑1伸出一定长度的横轴与母接头一2‑3‑3的圆柱形槽相配合，再插入销轴Ⅲ2‑3‑2实现定位；公接头一2‑3‑1的两侧设有一定锥度的斜面，公接头一2‑3‑1和母接头一2‑3‑3都通过焊接的方式固定在钻杆箱2‑1的两端； 所述所述螺旋钻杆柔性连接部2‑4包括公接头2‑4‑1、母接头2‑4‑4、十字轴2‑4‑5、限位块2‑4‑2、销轴Ⅱ2‑4‑6和销轴Ⅰ2‑4‑7； 公接头2‑4‑1和母接头2‑4‑4在径向上设有不同的通孔，十字轴2‑4‑5通过销轴Ⅰ2‑4‑7穿过公接头2‑4‑1的通孔，固定于螺旋钻杆公接头2‑4‑1中间；限位块2‑4‑2通过螺纹固定于公接头2‑4‑1端面，并位于十字轴2‑4‑5的后方，销轴Ⅱ2‑4‑6穿过销轴Ⅰ2‑4‑7的孔及十字轴2‑4‑5的孔，实现公接头2‑4‑1与母接头2‑4‑4对接，弹簧销2‑4‑3穿入销轴Ⅱ2‑4‑6的孔内，对销轴Ⅱ2‑4‑6进行限位。

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