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龙图腾网获悉深圳市爱创科技教育有限公司申请的专利一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274527.1，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统是由刘明君;戴逸群;董颖;叶佳设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统，涉及积木玩具技术领域，包括：在积木玩具中放置AI语音模块并获取语音传感器的传感参数，基于传感参数放置语音传感器；获取外界控制数据，并获取可执行指令，基于可执行指令获取标准执行动作，并对积木进行控制；本发明用于解决现有的积木玩具的智能控制方法中，在积木玩具对外界交互时传感器的安装位置方面缺少有效优化，导致积木玩具会因自身传感器无法对不同角度的声音源进行充分接收，导致积木玩具无法准确执行正确的交互动作，造成影响用户的交互体验的问题。

本发明授权一种积木玩具的智能化控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种积木玩具的智能化控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 在积木玩具中放置AI语音模块并获取多个语音传感器的传感参数，基于传感参数在积木玩具中放置语音传感器；基于多个语音传感器的接收数据获取外界控制数据，并将外界控制数据传输至AI语音模块； 获取积木玩具中预设的动作指令，记为可执行指令，基于可执行指令对AI语音模块接收的数据进行分析，并基于分析结果对积木玩具中预设的执行动作进行筛选，获取标准执行动作； 基于标准执行动作对积木进行控制； 在积木玩具中放置AI语音模块并获取多个语音传感器的传感参数包括：获取积木玩具的尺寸数据，并基于积木玩具的尺寸数据获取积木玩具的三维模型，记为积木三维模型；建立空间坐标系，记为语音测试坐标系，其中，语音测试坐标系的X轴、Y轴以及Z轴的单位均为cm；将积木三维模型放置在语音测试坐标系内，并将获取积木三维模型的正视图的平面与X‑Z平面平行，将获取积木三维模型的左视图的平面与Y‑Z平面平行，将获取积木三维模型的俯视图的平面与X‑Y平面平行； 分别获取将积木三维模型的正视图、左视图以及俯视图包裹的最小矩形，并分别记为矩形1、矩形2以及矩形3；将由矩形1、矩形2以及矩形3构成的将积木三维模型包裹的矩体记为参数分析矩体； 对于参数分析矩体的任意一面α：由面α的中心做垂直于面α的垂线，记为面垂线；将面垂线内以面α的中心为端点的两条射线中未与积木三维模型重合的射线记为语音测试射线；获取语音传感器对语音的最大接收距离以及在最大接收距离能够接收音频的最小分贝，并分别记为L以及B；将语音测试射线中由端点至距端点的长度为L的点之间的线段记为语音测试线段； 对于语音测试线段中的任意一点β：将积木玩具放置在用于音频测试的环境内，并基于点β与积木玩具的位置关系，获取点β在现实中的位置，并记为点β1，在点β1处放置朝向语音测试射线的端点的光源，并将光源照射在积木玩具表面的区域记为语音测试区域； 在点β1处放置音频播放设备，并将音频播放设备的朝向调整至语音测试射线的端点；由音频播放设备播报分贝为B的语音音频，并分别在语音测试区域中所有能够放置语音传感器的位置放置语音传感器，将由语音传感器接收到的数据依次记为单向接收数据DX1至单向接收数据DXc，其中，c为在语音测试区域内能够放置语音传感器的位置的数量； 对于任意一个单项接收数据DX，将单项接收数据DX与音频播放设备播报的音频进行音频相似度比对，并将比对结果记为单向接收比值；获取所有单向接收数据DX的单向接收比值；使用比值波动算法获取点β的音频接收参数，比值波动算法为： ，其中，F为音频接收参数，DBi为所有单向接收数据DX中第i个单向接收数据的单向接收比值，DBsq为所有单向接收比值的平均值； 获取语音测试线段中所有点对应的音频接收参数，并将最小的音频接收参数对应的点记为面α的最佳面点；基于对面α的分析方法对参数分析矩体的所有面进行分析，并获取每个面的最佳面点；对于参数分析矩体的任意一面α，将参数分析矩体中未与面α平行的平面记为可关联平面，将面α的最佳面点分别与所有可关联平面的最佳面点连接，并将得到线段记为可关联线段；对于任意一个可关联线段，当可关联线段与积木三维模型存在交点时，将处于面α对应的语音测试区域的交点记为可用交点，并获取所有可关联线段对应的可用交点； 当所有可关联线段均未与积木三维模型存在交点或未存在处于面α对应的语音测试区域的交点时，将面α对应的语音测试区域中与每个可关联线段距离最近的点记为可用交点； 获取参数分析矩体的所有面对应的可用交点，并将所有可用交点在参数分析矩体中的位置记为语音传感器的传感参数。

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