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龙图腾网获悉江苏创安防火门窗科技有限公司申请的专利一种隔热降噪防火隔断板生产加工用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541832.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种隔热降噪防火隔断板生产加工用机械手是由洪爱萍;常俊锋;黄叶琴;黄宜设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隔热降噪防火隔断板生产加工用机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隔热降噪防火隔断板生产加工用机械手，涉及防火隔断板生产技术领域，包括六自由度机械臂、横向框、纵向框，所述六自由度机械臂输出端固定设置有公共座，所述公共座底部对称固定设置有横向框。本发明在传统六自由度机械手末端设置有横向框以及纵向框，而横向框、纵向框上设置有两组用于夹持转运隔断板或者具有刮胶功能的复合末端执行组件，通过将刮胶功能直接集成在机械手的复合末端执行组件中，传统的刮胶设备往往在机械手等待期间闲置，而本发明使得机械手不仅能够完成搬运任务，还能在搬运过程中完成刮胶，从而提高了设备的利用率，减少了设备闲置时间。

本发明授权一种隔热降噪防火隔断板生产加工用机械手在权利要求书中公布了：1.一种隔热降噪防火隔断板生产加工用机械手，包括六自由度机械臂、横向框、纵向框，其特征在于，所述六自由度机械臂输出端固定设置有公共座，所述公共座底部对称固定设置有横向框，两个横向框底部固定设置有纵向框，所述横向框内部活动插入有延伸杆，所述延伸杆末端设置有L型杆，所述纵向框底部活动插入顶部块，所述顶部块底部固定设置有底部框，所述底部框内腔活动插入有插入块，所述插入块、L型杆上均设置有复合末端执行组件，所述复合末端执行组件可对隔断板进行转运且刮除溢胶； 所述复合末端执行组件包括连接座、夹持板、刮胶C座、自动切换组件以及除胶液释放组件，所述自动切换组件可自动控制复合末端执行组件执行隔断板转运或者刮除溢胶，所述除胶液释放组件可对复合末端执行组件自动浇液； 所述自动切换组件包括切换齿轮、切换齿杆、导向板，所述连接座顶部边缘位置转动连接有供入管，所述供入管外壁固定设置有单向轴承，所述单向轴承外壁固定设置有切换齿轮，所述供入管底部固定设置有夹持板，所述夹持板为中空箱，所述夹持板与供入管连通，所述夹持板侧面底部固定设置有刮胶C座，所述切换齿杆底部固定设置有倒T杆； 所述除胶液释放组件包括出液管、出液箱、出液孔，所述出液管顶部与夹持板内腔固定连通，所述出液管底部与出液箱一端固定连通，所述出液箱两侧面底部对称固定设置有出液孔，所述倒T杆活动插入到连接座侧面，所述导向板顶部依次开设有第一横槽、倾斜槽、第二横槽，所述倒T杆底部固定设置有导向柱，所述导向柱活动插入到第一横槽或倾斜槽或第二横槽。

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