华中科技大学沈卫明获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种考虑原型分数校正的点云异常检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040267.1，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种考虑原型分数校正的点云异常检测方法及设备是由沈卫明;程育奇;曹云康设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑原型分数校正的点云异常检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于三维检测相关技术领域，其公开了一种考虑原型分数校正的点云异常检测方法及设备，步骤：1基于正常点云数据来仿真得到合成异常数据；2基于合成异常数据来训练轻量级点云特征提取器；3基于所述轻量级点云特征提取器来提取正常点云数据的特征及合成异常数据的特征以分别形成正常特征的集合及异常特征的集合，分别记为正常原型集及异常原型集；4利用测试数据相对于正常原型的最小距离计算得到传统原型异常分数，进而采用测试数据相对于异常原型的最小距离来对传统原型异常分数进行校正，以得到校准异常分数，实现点云异常检测。本发明提高了异常识别的准确率。
本发明授权一种考虑原型分数校正的点云异常检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种考虑原型异常分数校正的点云异常检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1基于正常点云数据来仿真得到合成异常数据； 2基于合成异常数据来训练轻量级点云特征提取器； 3基于所述轻量级点云特征提取器来提取正常点云数据的特征及合成异常数据的特征以分别形成正常特征的集合及异常特征的集合，分别记为正常原型集及异常原型集； 4利用测试数据相对于正常原型的最小距离计算得到传统原型异常分数，进而采用测试数据相对于异常原型的最小距离来对传统原型异常分数进行校正，以得到校准异常分数，实现点云异常检测； 校准异常分数的计算公式为： 其中表示测试数据为异常的概率，代表测试数据距离最近的异常原型的距离，校准原型分数由两部分组成：做差项，其中平衡因子用于加权平均两个不确定度；代表不确定度的比值，即相对不确定度。
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