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龙图腾网获悉商丘星林电子产业有限公司申请的专利一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510370162.2，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手是由郭齐学;缪林茂;贺学兵设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及钕铁硼装盒技术领域，具体为一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手，包括机器人、外壳、内连接架、滑动架以及夹持件。本发明的一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手，通过两个滑动架相互推动，滑动架能够在内连接架的内部滑动，而齿环与联动齿条的配合，能够带动滑动轴进行转动，滑动轴带动夹持件转动，此时两个夹持件反向转动，而钕铁硼磁体在弧形槽的内部滑动，且台阶面能够抵在钕铁硼磁体的底部对其进行支撑，并且两个夹持件同步反向转动时，能够对钕铁硼磁体施加向上的提升力，从而便于对钕铁硼磁体进行限位。

本发明授权一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手在权利要求书中公布了：1.一种钕铁硼永磁体打码装盒用机械手，其特征在于，包括机器人10，所述机器人10的执行末端安装有抓取机构20，抓取机构20包括安装在机器人10的执行末端的外壳21，且外壳21远离机器人10执行末端的一侧具有开口，外壳21的内部设置有两个相对称的内连接架22，两个内连接架22的内部均设有滑动架23，两个滑动架23的内部均设置有夹持件24，夹持件24呈圆形状，每个夹持件24上均具有多个弧形槽以及台阶面，用于对钕铁硼磁体进行夹持限位； 还包括限位机构30，限位机构30设于外壳21的内部，限位机构30移动至钕铁硼磁体的中心孔内，对钕铁硼磁体进行限位； 每个所述夹持件24的一侧均固定有滑动轴25，每个滑动轴25的外部设置有套筒217，且滑动轴25的外壁转动连接在相对应的套筒217的内壁上，且滑动轴25偏离相对应的夹持件24的轴心，每个滑动架23的两侧均开设有与套筒217相适配的限位开口26，且每个限位开口26对应一个套筒217，且套筒217滑动连接在相对应的限位开口26的内部，用于对滑动轴25进行限位； 所述滑动轴25延伸出相对应的限位开口26的一端固定有齿环27，每个滑动架23的两侧均固定有联动齿条28，且每个联动齿条28对应一个齿环27，且齿环27与联动齿条28啮合连接，联动齿条28配合齿环27能够带动夹持件24转动，对抓取后的钕铁硼磁体施加提力； 每个所述滑动架23的一侧均安装有两个限位件29，限位件29由圆柱以及圆盘组成，圆柱的一端固定在滑动架23的一侧壁上，且圆柱的另一端固定在圆盘的一侧壁上，每个内连接架22的一侧壁上均开设有两个与圆柱相适配的定位孔210，且每个定位孔210对应一个圆柱，且每个圆柱均滑动连接在相对应的定位孔210的内部，定位孔210用于对圆柱进行限位； 所述限位机构30包括固定在外壳21内壁上的固定板31，固定板31上设置有多个等距离排列的圆筒32，每个圆筒32对应一个圆形腔，固定板31上开设有多个等距离与圆筒32相适配的圆形孔，且每个圆筒32对应一个圆形孔，且每个圆筒32均滑动连接在相对应的圆形孔内部； 圆筒32的底部固定有两个侧支撑件33，两个侧支撑件33对称设置在圆筒32的底部，每个侧支撑件33均由两个侧板组成，两个侧板之间设置有凸轮34，且凸轮34的两侧均通过转轴转动连接在侧板的侧壁上，当凸轮34进行转动时，能够带动钕铁硼磁体进行上移或者下降； 两个所述凸轮34的一侧均固定有联动板35，且联动板35位于圆筒32的筒腔下方，且联动板35的一端具有弧形面，凸轮34朝向侧板的一侧与侧板之间固定有扭簧316，用于对凸轮34进行限位，圆筒32的内壁滑动连接有推动柱36。

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