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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种全髋关节术中臼杯最佳摆放朝向的计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120036997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520978.9，技术领域涉及：A61F2/32；该发明授权一种全髋关节术中臼杯最佳摆放朝向的计算方法及系统是由翟赞京;李慧武;金明昊;胡越皓;常永云;孔柯瑜;范文轩;伍信儒;李洋设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全髋关节术中臼杯最佳摆放朝向的计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全髋关节术中臼杯最佳摆放朝向的计算方法及系统，属于外科器械领域：获取患者的CT数据并构建三维模型，识别三维模型中的各点位，根据骨盆标志点和股骨头旋转中心点建立三维坐标系，根据股骨头旋转中心点和股骨标志点确定股骨运动初始位置。根据股骨形态与预设的髋关节活动范围，绘制空间股骨颈活动范围。基于空间股骨颈活动范围计算其曲面的质心，以股骨头旋转中心点为起点，朝质心方向延伸形成射线，射线在三维坐标中的朝向作为臼杯最佳摆放朝向。考虑到了患者个性化的股骨形态与关节活动范围，根据不同的假体给出最优的髋臼朝向，给予手术者明确的手术目标与指引，从而降低髋关节置换术后脱位风险，大大提升臼杯摆放的可靠性。

本发明授权一种全髋关节术中臼杯最佳摆放朝向的计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全髋关节术中臼杯最佳摆放朝向的计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取患者的CT数据并构建三维模型，识别所述三维模型中的骨盆标志点、股骨标志点、股骨球头中心点以及股骨头旋转中心点，根据所述骨盆标志点和所述股骨头旋转中心点建立三维坐标系，根据所述股骨头旋转中心点和所述股骨标志点确定股骨运动的初始位置； 根据股骨前倾角、股骨颈干角与预设的髋关节活动范围，绘制空间股骨颈活动范围，具体以股骨的股骨颈与股骨干的交点在所述三维模型中的运动曲面进行绘制； 基于空间股骨颈活动范围计算其曲面的质心，以所述股骨头旋转中心点为起点，朝所述质心方向延伸形成射线，所述射线在所述三维坐标系中的朝向作为臼杯最佳摆放朝向,进而输出髋臼外展角与髋臼前倾角作为臼杯摆放参考； 其中，绘制空间股骨颈活动范围的具体步骤为： 定义股骨的关节运动，对股骨的屈伸运动、外展‑内收运动以及内旋‑外旋运动分别构建旋转矩阵、和； 将构建的旋转矩阵按照顺序进行组合，得到最终旋转矩阵： 基于所述最终旋转矩阵和所述股骨球头中心点计算得到股骨颈的空间位置： 其中，为股骨位于初始位置时所述股骨球头中心点的位置坐标，； 通过改变股骨的前倾角和颈干角，结合旋转矩阵，得到不同角度下髋臼中心线坐标的计算结果； 根据上述计算结果，绘制股骨颈在不同股骨前倾角和颈干角下的三维运动范围，得到三维点云图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院，其通讯地址为：200023 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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