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龙图腾网获悉山东海晟软件科技有限公司申请的专利一种汽车用摄像头污染物检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957410.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种汽车用摄像头污染物检测系统及方法是由刘静静;祝悅贤;伍运贤设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车用摄像头污染物检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车用摄像头污染物检测系统及方法，涉及汽车技术领域，通过实时采集车辆周围的视频流并进行预处理，利用多任务自监督学习从大量未标注数据中提取多模态特征。系统采用注意力机制动态调整关注的区域，并结合生成对抗网络生成特定类型和程度的污染图像，以增强特征表示。特征融合模块通过整合高维特征、多尺度特征图，增强的特征表示，形成综合特征向量，通过多层感知机分类输出污染程度的概率值，进而控制清洗装置。反馈与优化模块根据检测结果和清洗效果动态调整策略，确保摄像头在各种环境条件下均能保持清晰视野，提高行车安全性。本发明在提高检测准确性、响应速度和清洗效率方面具有优势。

本发明授权一种汽车用摄像头污染物检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车用摄像头污染物检测系统，其特征在于，包括： 图像预处理模块：实时采集车辆周围的视频流，其中每个视频流内包括多帧图像，并对采集到的图像进行预处理； 自监督学习模块：接收图像预处理模块处理的图像数据，通过多任务自监督学习从大量未标注数据中提取多模态特征，生成高维特征表示，形状为； 注意力机制模块：接收来自自监督学习模块的高维特征表示，利用注意力机制动态调整关注的区域，生成带有注意力权重的多尺度特征图，形状为； 生成对抗网络模块：接收来自注意力机制模块的带有注意力权重的多尺度特征图，使用生成对抗网络生成特定类型和程度的污染图像，生成增强的特征表示，形状为； 特征融合模块：将自监督学习模块提取的高维特征表示、注意力机制模块生成的带有注意力权重的多尺度特征图和生成对抗网络模块生成的增强的特征表示按照通道维度拼接在一起，形成综合特征向量形状为；然后将展平成一维向量，形状为，其中等于高度乘以宽度W； 通过全连接层对进行降维处理，生成中间特征向量，权重矩阵的形状为，偏置向量的形状为，中间特征向量是权重矩阵与展平的特征向量的点积加上偏置向量后，再经过ReLU激活函数的结果，公式为： ； 通过全连接层对进一步处理，生成最终的特征表示，权重矩阵的形状为，偏置向量的形状为，最终的特征表示是权重矩阵与中间特征向量的点积加上偏置向量后，再经过ReLU激活函数的结果，公式为： ，形状为作为污染检测模块的输入； 污染检测模块：使用多层感知机对最终的特征表示进行分类，输出污染程度的概率值，根据设定的阈值判断摄像头受到污染情况，输出需要清洗的决策结果； 清洗控制模块：根据污染检测模块提供的污染程度判断结果，启动相应的清洗装置，轻度污染时启动喷气清洗装置，重度污染时启动喷水清洗装置，同时考虑车辆行驶状态动态调整清洗策略，输出清洗指令至清洗装置； 反馈与优化模块：将检测结果和清洗效果进行优化和反馈。

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