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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257122.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由石献光;夏晓东;高健;王杰;沙鑫宇设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该车辆控制方法包括：获取来自于驾驶员发出的待执行汽车控制指令；基于第一指令依赖关系确定待执行汽车控制指令的可执行状态；在所述待执行汽车控制指令的可执行状态为可执行的情况下，根据第二指令依赖关系以及目标控制指令的指令标识，确定所述目标控制指令的关联指令；根据所述目标控制指令以及所述关联指令，对目标车辆进行车辆控制。通过上述技术方案，优化了汽车控制指令的生成方式，提高了驾驶员的驾驶体验，同时提高了驾驶安全性。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取来自于驾驶员发出的待执行汽车控制指令；其中，所述待执行汽车控制指令至少包括通过响应于信息采集指令，根据采集到的驾驶员的瞳孔移动信息的位移识别结果，以及采集到的驾驶员的唇部动作信息的语义识别结果确定出的汽车控制指令； 基于第一指令依赖关系确定待执行汽车控制指令的可执行状态；所述第一指令依赖关系用于指示汽车控制指令的优先级信息、互斥信息以及预设驾驶环境下汽车控制指令的动态阻断机制； 在所述待执行汽车控制指令的可执行状态为可执行的情况下，根据第二指令依赖关系以及目标控制指令的指令标识，确定所述目标控制指令的关联指令；其中，所述目标控制指令为可执行的待执行汽车控制指令； 根据所述目标控制指令以及所述关联指令，对目标车辆进行车辆控制； 所述第一指令依赖关系根据汽车控制指令的指令类型以及汽车驾驶环境进行确定； 所述第二指令依赖关系的生成过程包括： 获取驾驶员的历史驾驶信息；其中，所述历史驾驶信息为驾驶员在驾驶目标车辆时发出的历史汽车控制指令；所述历史汽车控制指令按照时间戳顺序进行存储； 针对历史驾驶信息中存在的每一种汽车控制指令，进行两两组合，生成至少两个指令组合； 在历史车辆驾驶信息中，分别对每一指令组合进行遍历，若存在指令组合的命中次数超过预设次数阈值，则将该指令组合存储至第二依赖关系中。

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