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龙图腾网获悉深圳艾科智泊科技有限公司申请的专利一种夹持器及其搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119974044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510272525.9，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种夹持器及其搬运机器人是由曾可;马丽;徐惟锋设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持器及其搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种夹持器，包括框体组件和活动组件，框体组件包括顶板，顶板一侧垂直安装有两个连接件，活动组件包括侧板，侧板与夹持板的一端通过销杆连接，侧板与夹持板的另一端通过限位件连接，活动组件设有两组，两组活动组件中夹持板相对分布，连接件上限位安装有侧板，安装后实现侧板沿连接件，连接件与侧板之间相对滑动时，限位件沿连接件的弧形通道运动，顶板与侧板之间通过液压伸缩杆连接，通过液压伸缩杆伸长或缩短驱动侧板沿连接件往复运动。本发明活动组件设有两组，两组活动组件中夹持板相对分布，工作时，通过两个夹持板的同步向内侧运动实现对货物的快速装夹。

本发明授权一种夹持器及其搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持器，其特征在于，夹持结构1包括： 框体组件，包括顶板11，所述顶板11一侧垂直安装有两个连接件12； 活动组件，包括侧板13，所述侧板13与夹持板15的一端通过销杆16连接，所述侧板13与夹持板15的另一端通过限位件18连接； 所述连接件12上限位安装有侧板13，所述连接件12与侧板13之间相对滑动时，限位件18沿连接件12的弧形通道运动，所述顶板11与侧板13之间通过液压伸缩杆14连接； 所述连接件12包括连接面121，所述连接面121通过螺栓安装在顶板11上； 所述连接面121的一侧设有相互平行的第一竖板122和第二竖板123，同时第一竖板122与第二竖板123之间形成卡槽124，所述第二竖板123位于第一竖板122的外侧，所述第二竖板123的外侧面上安装有导板125，所述导板125以及第二竖板123上开设有对应的矩形槽126，所述第一竖板122和第二竖板123上均开设有若干个圆孔127； 所述侧板13包括第二板体132，所述第二板体132的两侧均设有第一板体131，所述第二板体132上开设有腰型孔133和通槽134，两个所述第一板体131上均开设有安装孔135，所述卡槽124卡接在第二板体132的外侧，同时连接螺栓穿过圆孔127和腰型孔133，限位件18的端部穿过矩形槽126和通槽134； 所述夹持板15包括背板151，所述背板151的一侧面上开设有深槽，深槽的开口配合安装有盖板153； 所述背板151上连接有销杆16，所述销杆16的端部安装于安装孔135内； 所述夹持板15的另一侧面上设有连接座152，所述限位件18包括延长杆181，所述延长杆181上套接有移动座182，所述延长杆181的端部穿过矩形槽126和通槽134与连接座152连接，其中，所述延长杆181上设有滑槽，所述移动座182上安装有双头螺栓185，所述双头螺栓185穿过滑槽，所述双头螺栓185上套接有压块184，所述压块184通过螺母压紧在延长杆181表面，所述移动座182的两侧均安装有滚轮183，所述滚轮183沿导板125的弧形通道运动。

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