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龙图腾网获悉广东海川机器人有限公司申请的专利一种锅具自动化复底生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119972950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104711.1，技术领域涉及：B21D39/02；该发明授权一种锅具自动化复底生产线是由谭柱棠设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锅具自动化复底生产线在说明书摘要公布了：本发明公开一种锅具自动化复底生产线，包括上料机构、复底搬运机构、油压机以及下料输送机构；所述上料机构包括底片上料机构和铝片上料机构；所述复底搬运机构包括第一多轴机械臂和第二多轴机械臂，所述第一多轴机械臂位于上料机构和油压机之间，所述第二多轴机械臂位于油压机和下料输送机构之间；所述第一多轴机械臂的末端旋转关节上设有底片抓取组件和铝片抓取组件；在平行于第一多轴机械臂的末端旋转关节的转动中心的投影中，所述底片抓取组件的抓取端和铝片抓取组件的抓取端不重叠。该锅具自动化复底生产线可以同时抓取底片和铝片并进行搬运，减小来回次数，有利于提高工作效率。

本发明授权一种锅具自动化复底生产线在权利要求书中公布了：1.一种锅具自动化复底生产线，包括上料机构、复底搬运机构、油压机以及下料输送机构；其特征在于，所述上料机构包括底片上料机构和铝片上料机构； 所述复底搬运机构包括第一多轴机械臂和第二多轴机械臂，所述第一多轴机械臂位于上料机构和油压机之间，所述第二多轴机械臂位于油压机和下料输送机构之间；所述第一多轴机械臂的末端旋转关节上设有底片抓取组件和铝片抓取组件；在平行于第一多轴机械臂的末端旋转关节的转动中心的投影中，所述底片抓取组件的抓取端和铝片抓取组件的抓取端不重叠； 所述第一多轴机械臂的末端旋转关节上还设有用于驱动底片抓取组件相对于铝片抓取组件进行摆动的摆动驱动机构和用于驱动底片抓取组件翻转180°的翻转驱动机构； 所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机，该摆动驱动电机的输出轴与第一多轴机械臂的末端旋转关节连接，该摆动驱动电机的壳体通过一体安装座与底片抓取组件连接； 所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和翻转传动组件，所述翻转传动组件包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定连接在第一多轴机械臂的末端旋转关节上，所述第二锥形齿轮与底片抓取组件固定连接；所述翻转驱动电机由所述摆动驱动电机构成，该摆动驱动电机的输出轴与该第一锥形齿轮同轴固定连接，该摆动驱动电机的壳体与一体安装座固定连接，所述一体安装座转动连接在该第一锥形齿轮上；所述底片抓取组件转动连接在一体安装座上；在翻转后的状态下，所述底片抓取组件位于铝片抓取组件的下方；所述铝片抓取组件上设有用于将底片吸附固定在铝片下方的转移抓取电磁铁。

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