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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939297.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法是由刘荣华;梁树林;李林;王勇;李占;张秉坤;唐荣荣;周海;李政委设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法，变位机构作为整个系统的动力机构，通过伺服电机驱动齿轮传动机构带动回转支承转动使得主机架在水平位置和竖直位置进行切换。主机架安装有升降机构用于支撑舱段工件，通过伺服电机及丝杠机构驱动移动头架和移动尾架轴向移动。移动头架通过三抓卡盘夹住舱段工件末端工装，利用卷扬机构实现舱段工件竖直状态时的吊装装配，通过称重传感器实现舱段竖直状态时的重量测量。移动尾架通过卡爪机构固定舱段壳体大端面，通过套装机构固定舱段壳体小端面。本发明可以快速、高效地实现大尺寸舱段工件与圆锥形舱段壳体的自动套装装配功能，能够减轻操作人员的劳动强度，并能够自动检测舱段工件重量。

本发明授权一种大尺寸舱段工件自动套装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种大尺寸舱段工件自动套装系统，其特征在于，包括变位机构主动侧1、变位机构从动侧2、主机架3、移动头架4、移动尾架5、升降机构6、控制装置；所述变位机构主动侧1和变位机构从动侧2直接固定在地面上；所述主机架3通过轴承分别与变位机构主动侧1和变位机构从动侧2上的回转支承连接；所述移动头架4通过滑块与主机架3上的导轨连接；所述移动尾架5通过安装底座在主机架3的导轨连接；所述升降机构6直接安装在主机架3上；所述控制装置直接固定在自动套装系统附近的地面上； 所述移动头架4包括舱段工件端面工装26、三爪卡盘27、移动头架壳体28、卷扬机构驱动电机29、卷扬机构减速机30、钢丝绳31、称重传感器32、挂钩33；所述舱段工件端面工装26固定在舱段工件端面，跟随舱段工件同时上料；所述三爪卡盘27通过固定舱段工件端面工装26进而固定舱段工件位置，防止主机架3动作过程中舱段工件动作；所述移动头架壳体28底部四周通过滑块14与主机架3的导轨13连接，中间通过结构件与移动头架驱动丝杠17连接；所述卷扬机构驱动电机29驱动卷扬机构减速机30转动，拉紧或者松开钢丝绳31动作；所述钢丝绳31末端安装有挂钩33，通过挂钩连接形式与舱段工件端面工装26连接；所述称重传感器32安装在移动头架壳体28端面，用于主机架3在竖直状态下的舱段工件重量的自动测量； 所述移动尾架5包括端面限位机构34、卡爪机构35、支撑机构36、套装机构37、移动尾架驱动电机38、移动尾架驱动丝杠39、移动尾架驱动导轨40；所述端面限位机构34安装有滑块14，通过滑块14与移动尾架5的导轨13连接，同时端面限位机构34通过气缸驱动在导轨13上上下移动；所述卡爪机构35、支撑机构36直接安装在移动尾架5的机械结构上；所述套装机构37通过导轨与移动尾架5连接；所述端面限位机构34由左右两个气缸驱动，用来进行舱段壳体上料时的端面限位；所述卡爪机构35用于固定舱段壳体的大端面；所述支撑机构36用来支撑舱段壳体；所述移动尾架驱动电机38用来驱动移动尾架驱动丝杠39转动，沿着移动尾架驱动导轨40移动，进而带动套装机构37轴向移动圆周套住固定舱段壳体小端面。

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