买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种基于有人机指控异构无人机群的编队协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411957567.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于有人机指控异构无人机群的编队协同方法是由纪德东;管聪;于豪霆;张少卿设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有人机指控异构无人机群的编队协同方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于有人机指控异构无人机群的编队协同方法，属于无人机编队控制技术领域，该方法包括：通过所述有人机携带至少两架第一类型无人机和至少两架第二类型无人机从而构成协同编队，其中，所述有人机处于协同编队的后方，保持静默，所述第一类型无人机以横向队列形式部署于协同编队的最前方，用于负责协同编队的前出探测，所述第二类型无人机以预定编队形式部署于有人机与第一类型无人机之间，用于负责进行无源探测和电磁干扰。

本发明授权一种基于有人机指控异构无人机群的编队协同方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有人机指控异构无人机群的编队协同方法，其特征在于，包括：通过所述有人机携带至少两架第一类型无人机和至少两架第二类型无人机从而构成协同编队，其中，所述有人机处于协同编队的后方，保持静默，所述第一类型无人机以横向队列形式部署于协同编队的最前方，用于负责协同编队的前出探测，所述第二类型无人机以预定编队形式部署于有人机与第一类型无人机之间，用于负责进行无源探测和电磁干扰； 其中，所述第一类型无人机为光电无人机，第二类型无人机为电磁无人机； 所述光电无人机在向前推进过程中以各自分配的任务对目标飞机可能存在的区域进行周期性扫描，当其中一架光电无人机探测到目标飞机时，立即引导另一架光电无人机进行协同定位，并自主规划飞行航路，保持对目标飞机的稳定跟踪；两架光电无人机完成数据融合后，向有人机上报目标飞机的位置和速度信息； 所述电磁无人机中其一架电磁无人机模拟有人机的目标锁定雷达辐射信号和行为模式，对目标飞机可能存在的空域范围进行扫描，触发目标飞机系统告警，诱使目标飞机开启雷达进行搜索；其余电磁无人机保持无源探测模式，当目标飞机开启雷达后，立即对目标飞机进行协同无源定位获得目标飞机的位置信息，将目标飞机的位置信息通过有人机发送至光电无人机，引导光电无人机对该目标飞机进行探测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。