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龙图腾网获悉北京茵沃汽车科技有限公司申请的专利定位初始化的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415140.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权定位初始化的方法、装置及电子设备是由侯欢欢;宋平;冯英豪;邓博;杨波设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位初始化的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位初始化的方法、装置及电子设备，该定位初始化的方法包括响应于第一搜星数大于预设的数量阈值，基于当前定位信号和预先获取的与多个初始地图分别对应的定位信号，从多个初始地图中筛选出多个粗匹配地图；响应于第二搜星数不大于数量阈值，基于第二位置和预先获取的多个粗匹配地图的地下停车场地图线路上的各点位置，从多个粗匹配地图中筛选出多个待精匹配地图；基于车辆当前的环境特征和多个待精匹配地图，确定目标精匹配地图以及车辆在目标精匹配地图的初始位姿。采用本申请可以实现自主泊车阶段，车辆进入地下停车场入口到达地图起点的行驶路径不必与建图阶段的行驶路径完全一致。

本发明授权定位初始化的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位初始化的方法，其特征在于，用于车辆泊车，所述方法包括： 获取车辆行驶至第一位置时的第一搜星数和当前定位信号； 响应于所述第一搜星数大于预设的数量阈值，基于当前定位信号和预先获取的与多个初始地图分别对应的定位信号，从所述多个初始地图中筛选出多个粗匹配地图；其中，所述粗匹配地图对应的定位信号与当前定位信号的差异小于预设的第一信号阈值；所述初始地图包括地上停车场的地图和地下停车场的地图； 获取所述车辆行驶至第二位置时的第二搜星数； 响应于所述第二搜星数不大于所述数量阈值，基于所述第二位置和预先获取的多个粗匹配地图的地下停车场地图线路上的各点位置，从所述多个粗匹配地图中筛选出多个待精匹配地图；其中，所述待精匹配地图的地图线路上的各点位置中存在与所述第二位置的距离小于预设的第一距离阈值的点位置，当所述第二搜星数不大于所述数量阈值，所述车辆达到地下停车场； 获取所述车辆当前的环境特征； 基于所述车辆当前的环境特征和多个所述待精匹配地图，确定目标精匹配地图以及所述车辆在所述目标精匹配地图的初始位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京茵沃汽车科技有限公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区西小口路66号东升科技园北领地C1-205；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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