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龙图腾网获悉卡本科技集团股份有限公司申请的专利条形软包料自动装箱生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085281.3，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权条形软包料自动装箱生产线是由张赵建;何硕;宋少波;刘喜元;张进;刘俊燚设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本条形软包料自动装箱生产线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种条形软包料自动装箱生产线，包括第一输送机、装箱机构、第二输送机、移箱机构、第三输送机和封箱机；第一输送机用于输送沿第一方向排布的软包料，第二输送机用于沿垂直于第一方向的第二方向传送包装箱，第三输送机用于沿第三方向传送包装箱至封箱机；装箱机构用于将软包料依次抓取至沿第一方向对齐第一输送机的包装箱内；移箱机构用于将装满软包料的包装箱由第二输送机转移至第三输送机，并在转移至第三输送机时使包装箱的长度方向与第三方向一致。本发明提供的条形软包料自动装箱生产线，能够降低软包料自动装箱生产线的设备成本、维护成本和自动化控制难度，提高结构紧凑性以减少空间占用。

本发明授权条形软包料自动装箱生产线在权利要求书中公布了：1.条形软包料自动装箱生产线，其特征在于，包括第一输送机、装箱机构、第二输送机、移箱机构、第三输送机，以及封箱机；所述第一输送机用于沿第一方向输送软包料，所述第二输送机用于沿垂直于所述第一方向的第二方向输送包装箱，所述第三输送机用于沿第三方向输送所述包装箱，所述第三方向与所述第二方向形成夹角；所述装箱机构位于所述第一输送机和所述第二输送机之间，用于将所述软包料依次抓取至沿所述第一方向对齐所述第一输送机的包装箱内；所述移箱机构位于所述第二输送机和所述第三输送机之间，用于将装满所述软包料的包装箱由所述第二输送机转移至所述第三输送机；所述封箱机与所述第三输送机远离所述第二输送机的一端相接； 其中，所述移箱机构转移所述包装箱的过程包括公转运动和自转运动，所述公转运动和所述自转运动共同致使所述包装箱的长度方向由平行于所述第一方向转换为平行于所述第三方向； 所述移箱机构包括： 支架，固定支撑于所述第二输送机和所述第三输送机形成的拐角区域； 旋转驱动件，竖直固定于所述支架； 行星传动组件，设于所述支架上，所述行星传动组件的动力输入端与所述旋转驱动件的输出端传动连接，所述行星传动组件的动力输出端具有水平摆动的公转自由度以及水平旋转的自转自由度； 抓箱吸盘，连接于所述行星传动组件的动力输出端，用于吸附所述包装箱； 所述行星传动组件包括： 固定链轮，固定连接于所述支架上； 传动架，转动连接于所述固定链轮的轮轴，且与所述旋转驱动件的输出端传动连接，所述传动架在所述旋转驱动件的带动下绕所述固定链轮的轮轴摆动； 行星链轮，转动连接于所述传动架并与所述固定链轮通过链条传动连接，所述行星链轮的轮轴上连接所述抓箱吸盘； 其中，所述行星链轮用于在所述传动架的带动下环绕所述固定链轮进行所述公转运动，还用于在所述链条的带动下进行所述自转运动。

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