中国兵器装备集团自动化研究所有限公司陈彦磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119885720B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411852559.7，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法是由陈彦磊;王敏;张馨月;张雷;王勇;张震;郞军设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法，涉及轻量化设计及制造技术领域，实现了多目标的共同优化，可满足四足机器人腿部结构轻量化设计，减轻腿部结构的重量，同时设计能够提升四足机器人野外复杂环境下的运动能力，相比于传统设计方式，其设计过程简洁可靠，设计灵活度高，相比于传统制造方式其制造流程得到简化，提升了零件的制造效率，降低成本。
本发明授权一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人腿部轻量化设计及制造方法，其特征在于，包括： 根据腿部结构连接方式、腿部关节控制装置结构以及四足机器人运动姿态，将设计完成的四足机器人腿部结构划分为腿部结构轻量化设计空间和非设计空间； 以外部载荷、腿部不同运动姿态受力情况为约束条件，以重量和最大应力为优化目标对所述腿部结构轻量化设计空间进行拓扑优化设计，得到第一设计模型； 对所述第一设计模型进行抽壳，保留目标厚度的壁厚，内部为中空腔体，生成封闭式的腿部结构的第二设计模型； 在所述第二设计模型腔体的内部，增加平行于竖直方向的加强筋板，并在腔体内壁上增加面晶格，得到第三设计模型； 采用有限元分析软件对所述第三设计模型进行动力学和静力学仿真分析获得仿真结果；以所述仿真结果为输入，优化小腿结构不同区域的壁厚以及中间加强筋板的非均匀减重结构分布，并采用变密度法对所述中空腔体内壁表面的非均匀面晶格结构进行优化设计，得到目标设计模型； 通过计算机软件对所述目标设计模型进行切片、工艺规划，得到目标打印模型； 采用选区激光熔化技术，以成分优化后的轻量化金属粉末材料为零件加工原材料，将所述目标打印模型对应的文件导入增材设备，完成的零件一体化制造。
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