铭沣工业自动化(上海)有限公司余俊成获国家专利权
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龙图腾网获悉铭沣工业自动化(上海)有限公司申请的专利USBC保护罩自动装配设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119870967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510106344.9,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权USBC保护罩自动装配设备是由余俊成;邢正江设计研发完成,并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本USBC保护罩自动装配设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种USBC保护罩自动装配设备,与外部的产品输送线相衔接,用于将保护罩装配于产品上,产品输送线输送产品和产品载具,产品放置于产品载具内,包含:机架、输送模块、保护罩供料模块、螺丝供料器和装配模块。本发明能够解决保护罩的安装位置精度问题,同时减少生产周期,将原先25s减少至14s作业时间,良率由85%提升至99.5%,有效提高了生产效率与产品良率,将原工位三个作业员减少为一个作业员,减少人力,有效降低企业成本。
本发明授权USBC保护罩自动装配设备在权利要求书中公布了:1.一种USBC保护罩自动装配设备,与外部的产品输送线相衔接,用于将保护罩装配于产品上,所述产品输送线输送产品和产品载具,所述产品放置于所述产品载具内,其特征在于,包含:机架、输送模块、保护罩供料模块、螺丝供料器和装配模块; 所述输送模块、所述保护罩供料模块和所述螺丝供料器设置在所述机架上,所述装配模块设置在所述机架和所述输送模块上; 所述输送模块的两端与所述产品输送线相衔接,所述输送模块输送所述产品至装配工位并固定,并将装配完成的所述产品输出; 所述保护罩供料模块与所述装配模块相衔接,所述保护罩供料模块输出保护罩至所述装配模块处; 所述螺丝供料器与所述装配模块相衔接,所述螺丝供料器的输出端与所述装配模块相连,所述螺丝供料器输出螺丝至所述所述装配模块处; 所述装配模块接收所述保护罩并装配至所述产品上,接收所述螺丝并锁付固定所述保护罩和所述产品; 所述输送模块包含:三段式输送线、对射传感器、盖板和固定机构; 所述三段式输送线设置在所述机架上,所述三段式输送线包含依次相连的入料输送线、装配输送线和下料输送线,所述入料输送线和所述下料输送线与所述产品输送线相衔接; 所述盖板、所述对射传感器和所述固定机构均设置在所述装配输送线上,所述对射传感器的发射端和接收端分别相对设置在所述装配输送线的两侧; 所述盖板的两侧分别固定在所述装配输送线的两侧,所述盖板上开设有放置口和安装口,所述安装口用于安装所述装配模块,所述放置口可容纳所述保护罩; 所述对射传感器检测到所述产品载具时,所述固定机构固定所述产品载具和所述产品; 所述固定机构包含:定位气缸、载具固定气缸和产品固定组件; 所述定位气缸和所述产品固定组件设置在所述对射传感器靠近所述下料输送线的一侧,且所述定位气缸和所述产品固定组件相对设置在所述装配输送线的两侧; 所述载具固定气缸设置在所述对射传感器靠近所述入料输送线的一侧; 所述定位气缸伸出,限制所述产品载具移动,所述载具固定气缸伸出固定所述产品载具,所述产品固定组件固定所述产品; 所述产品固定组件包含:安装座、产品固定气缸、滑轨和固定块; 所述安装座固定在所述装配输送线的一侧; 所述产品固定气缸安装在所述安装座上; 所述滑轨与所述安装座滑动连接; 所述固定块固定在所述滑轨的一端,并与所述产品固定气缸的伸缩杆相连,所述固定块上开设有卡接槽,所述卡接槽与所述产品的边角相配合; 所述产品固定气缸的伸缩杆伸缩,带动所述滑轨和所述固定块滑动,从而带动所述固定块的卡接槽与所述产品的边角相抵接; 所述装配模块包含:三轴模组、吸嘴模组、电批模组、摄像头模组和压装机构; 所述三轴模组设置在所述机架上,所述压装机构设置在所述输送模块上; 所述吸嘴模组、所述电批模组和所述摄像头模组设置在所述三轴模组的输出端; 所述三轴模组驱动所述吸嘴模组、所述电批模组和所述摄像头模组移动; 所述摄像头模组识别所述产品的信息; 所述吸嘴模组吸附固定所述保护罩供料模块输出的保护罩; 所述电批模组与所述螺丝供料器的输出端相连,所述电批模组接收并锁付所述螺丝供料器输出的螺丝至所述保护罩上; 所述压装机构压合所述保护罩和所述产品; 所述压装机构包含:横移气缸、压合气缸、连接块、第一导轨、第二导轨和压合板; 所述横移气缸和所述第一导轨固定在所述输送模块上; 所述连接块滑动设置在所述第一导轨上,并与所述横移气缸的输出端相连; 所述第二导轨和所述压合气缸竖直固定在所述连接块上; 所述压合板滑动设置在所述第二导轨上,并与所述压合气缸的输出端相连,所述压合气缸伸出,驱动所述压合板下压所述保护罩至所述产品上; 所述压合板上开设有一对定位孔,所述定位孔用于定位所述螺丝的锁付位置。
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