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龙图腾网获悉深圳市肯綮科技有限公司申请的专利一种带有圆柱差动机构的护腰装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311343150.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种带有圆柱差动机构的护腰装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有圆柱差动机构的护腰装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有圆柱差动机构的护腰装置，其包括圆柱差动机构、腰背模块、腿部模块；圆柱差动机构包括A输出端、B输出端和动力模块，动力模块包括主体输出端和动力输出端，主体输出端相对于动力输出端可转动或锁定；A输出端包括A输出盘和A拉带，B输出端包括B输出盘和B拉带，A拉带和B拉带分别以相反方向卷绕于A输出盘和B输出盘，A拉带和B拉带一端分别与A输出盘和B输出盘固定，另一端与腿部模块固联；A输出盘和B输出盘分别与动力输出端和主体输出端传动联接，A输出盘和B输出盘可相对转动或锁定；圆柱差动机构通过差动固定轴与腰背模块的下端旋转联接。本发明具有重量轻、收纳体积小、成本低、紧凑贴身等优点。

本发明授权一种带有圆柱差动机构的护腰装置在权利要求书中公布了：1.一种带有圆柱差动机构的护腰装置，其特征在于，所述护腰装置包括圆柱差动机构、腰背模块和腿部模块； 所述圆柱差动机构水平设置在人体后腰附近，所述圆柱差动机构的主体部分呈圆柱状结构，所述圆柱差动机构的中心轴线水平设置且平行于人体冠状面；所述圆柱差动机构两端分别设有A输出端和B输出端，所述A输出端和B输出端之间设有动力模块，所述动力模块包括主体输出端和动力输出端，所述主体输出端在驱动下可以相对于所述动力输出端转动或者锁定； 所述A输出端包括A输出盘和A拉带，所述B输出端包括B输出盘和B拉带，所述A拉带和B拉带分别以相反方向卷绕于所述A输出盘和B输出盘之上，所述A拉带和B拉带的一端分别与所述A输出盘和B输出盘固定，所述A输出盘和B输出盘分别与所述动力输出端和主体输出端传动联接，从而所述A输出盘和B输出盘在驱动下可以相对转动或者锁定； 所述腰背模块的下端带有差动固定轴，所述差动固定轴的中心轴线与所述圆柱差动机构的中心轴线重合，所述圆柱差动机构通过所述差动固定轴与所述腰背模块的下端旋转联接； 所述A拉带和B拉带的另一端分别与人体双腿的所述腿部模块固联； 所述动力模块包括均为圆柱状结构的电机模块和减速机构，所述电机模块包括定子和转子，所述减速机构包括减速机外壳、减速机输入端、减速机输出端；所述转子带有转子轴，所述转子基于所述转子轴相对于所述定子旋转，所述转子轴伸入至减速机构内，与所述减速机输入端传动联接；所述减速机外壳与所述定子传动联接，所述定子与所述主体输出端传动联接。

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