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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013785.4，技术领域涉及：H04W40/32；该发明授权改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法是由孙骞;范云霞;张亚;李一兵;叶方;田园;董千慧;王浩然设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法在说明书摘要公布了：改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法，属于水下无线传感器网络的路由软安全技术领域，尤其涉及水下无线传感器网络的簇头选举流程；解决了现有的基于簇的路由协议忽视了安全问题，簇头选举流程的安全性较低的问题；所述方法包括以下步骤：每个节点根据汇聚节点对自己的信任评估结果，更新自身mse；每个节点基于自身担任簇头节点的次数、先验确定的簇头节点比例和mse，使用改进的簇头选举阈值函数Timpimpn计算簇头选举阈值；每个节点将自身产生的随机数与簇头选举阈值比较：若小于簇头选举阈值，则该节点成为当前大周期的簇头节点。所述的改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法，适用于提供一种基于簇的路由协议。

本发明授权改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法在权利要求书中公布了：1.一种改进LEACH算法的簇头选举方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 均方误差更新步骤：每个节点采用基于云理论的集中式信任评估方法获得自身更新后的均方误差； 其中，；是先验确定的网络中簇头节点的比例；是当前轮次；是最近轮中尚未成为簇头节点的节点集合； 计算选举阈值步骤：每个节点基于自身担任簇头节点的次数、先验确定的簇头节点比例和，使用改进的簇头选举阈值函数计算簇头选举阈值； 改进的簇头选举阈值函数如下： 产生随机数步骤：每个节点自身生成一个随机数；所述随机数是由在[0,1]内的随机变量生成的；所述随机数服从均匀分布； 阈值比较步骤：每个节点将自身产生的随机数与簇头选举阈值比较： 若小于簇头选举阈值，则该节点成为当前大周期的簇头节点； 反之，则该节点不成为簇头节点； 将每个节点作为被评估节点；汇聚节点将被评估节点的三类云模型组合成的张量作为输出样本输入VAE模型，获得的VAE模型的输出作为输出样本；计算输入样本和输出样本之间的均方误差作为每个节点自身更新后的均方误差。

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