超级视线科技有限公司闫昊获国家专利权
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龙图腾网获悉超级视线科技有限公司申请的专利智能感知机器人的环境适应性自优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976435.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权智能感知机器人的环境适应性自优化方法及系统是由闫昊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能感知机器人的环境适应性自优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了智能感知机器人的环境适应性自优化方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取历史环境数据集；获取目标机器人的历史性能数据集；获取最佳匹配关系；构建特征数据集；基于所述特征数据集，构建环境‑性能预测模型；生成目标机器人的预测性能数据；根据所述预测性能数据进行优化调整策略。本发明解决了现有技术中智能感知机器人无法根据复杂多变的不同环境动态且精准地预测自身性能，导致其环境适应性不足，难以满足多样化场景需求的技术问题，达到了实现对智能感知机器人在不同环境下的性能进行预测，且能基于预测结果按需进行优化调整，使其更好地适应环境、提升性能表现的技术效果。
本发明授权智能感知机器人的环境适应性自优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.智能感知机器人的环境适应性自优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取与目标区域相关的历史环境数据集； 确定目标机器人，交互机器人控制系统，获取所述目标机器人的历史性能数据集； 对所述历史性能数据集进行坡度验证，识别性能输出的波动模式，计算所述历史性能数据集的坡度变化率，对所述历史性能数据集的坡度变化率与历史环境数据集进行相关性分析，获取所述历史环境数据集与所述历史性能数据集的最佳匹配关系； 基于匹配后的历史性能数据集和历史环境数据集，构建特征数据集； 基于所述特征数据集，构建环境‑性能预测模型； 将实时获取的环境数据输入环境‑性能预测模型，生成目标机器人的预测性能数据； 根据所述预测性能数据进行优化调整策略。
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