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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利一种地图创建方法、系统、介质、设备和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068108.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种地图创建方法、系统、介质、设备和程序产品是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图创建方法、系统、介质、设备和程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种地图创建方法、系统、介质、设备和程序产品，涉及设备自动化领域，包括：若检测到异常环境信息，获取所述自行走设备的当前位置信息；根据所述当前位置信息及初始作业地图创建目标作业地图；其中，所述目标作业地图包括所述初始作业地图中地势大于或等于所述当前位置信息的对应区域。本申请能实现自行走设备的作业地图自动创建，通过更新初始作业地图避免自行走设备在恶劣环境下的自主作业，减少自行走设备的无效路径偏移，以及作业过程中的停车重启等操作，降低自行走设备的运行能耗，提高作业效率。

本发明授权一种地图创建方法、系统、介质、设备和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地图创建方法，应用于自行走设备，其特征在于，包括： 若检测到异常环境信息，获取所述自行走设备的当前位置信息； 根据所述当前位置信息及初始作业地图创建目标作业地图； 其中，所述目标作业地图包括所述初始作业地图中地势大于或等于所述当前位置信息的对应区域； 其中，若所述异常环境信息为异常湿度信息，确定所述初始作业地图中地势大于或等于所述当前位置信息的对应区域之前，还包括： 多次采样与所述当前位置信息相关联环境的湿度数据，若所述湿度数据属于异常湿度信息的采样比例大于采样阈值，确认所述当前位置信息的异常湿度信息有效； 其中，若所述异常环境信息为异常湿度信息，多次采样与当前位置相关联环境的湿度数据，若所述湿度数据属于异常湿度信息的采样比例大于采样阈值，确认所述当前位置的异常湿度信息有效包括： 以所述当前位置信息对应的等高线为轴线，在所述轴线两侧设定间距范围内采集多个湿度数据； 若多个湿度数据属于异常湿度信息的采样比例大于采样阈值，确认所述当前位置的异常湿度信息有效； 其中，根据所述当前位置信息及初始作业地图创建目标作业地图之后，还包括： 根据所述目标作业地图更新初始作业路径，得到目标作业路径，以便所述自行走设备沿所述目标作业路径作业； 其中，在根据作业优先级更新预设作业路径时，根据异常湿度信息变化趋势，确定子作业区域的作业优先级； 其中，在变化趋势为湿度数据保持稳定或者逐渐下降时，子作业区域的海拔高度越高，对应作业优先级越高；在变化趋势为湿度数据逐渐上升时，子作业区域的海拔高度越低，对应作业优先级越高。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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