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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利一种全自动变频电缆卷筒装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069003.9，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种全自动变频电缆卷筒装置和控制方法是由王峰;房康宁;史为杰;徐明亮;刘凯;李志鹏;胡超;陈文杰;郑杨;阮计连;李斌;齐行森;刘亮;王湾湾;彭丙亢;贺相祎设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动变频电缆卷筒装置和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种全自动变频电缆卷筒装置和控制方法，包括：安装架、卷筒、变频电控箱、电机组件、排缆组件和导向组件。电机组件包括卷筒电机、排缆电机、输缆电机和导向电机，卷筒电机、排缆电机、输缆电机和导向电机分别与第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器电连接。通过多个变频器分别控制卷筒电机、排缆电机与输缆电机实现力矩调节和速度匹配，解决现有的电缆卷筒装置存在的卷绕电缆速度与用电设备行进速度不一致的问题，并解决电缆堆积、脱槽乱线、窜动松圈以及卡滞磨损等问题。通过变频器控制导向电机实现导向杆的角度调节与电缆的力矩保护，从而最大限度降低电缆承受的张力，进而保证电缆卷绕过程的顺畅度和延长电缆使用寿命。

本发明授权一种全自动变频电缆卷筒装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动变频电缆卷筒装置，其特征在于，包括：安装架、卷筒、变频电控箱、电机组件、排缆组件和导向组件； 所述卷筒可转动地安装在所述安装架上，所述变频电控箱安装在所述安装架上且位于所述卷筒的一侧，所述变频电控箱内设置有数据处理模块、第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器，所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器和所述第四变频器均与所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块与设备控制器电连接； 所述电机组件包括卷筒电机、排缆电机、输缆电机和导向电机，所述卷筒电机、所述排缆电机、所述输缆电机和所述导向电机分别与所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器和所述第四变频器电连接，所述卷筒电机安装在卷筒轴的一端，以驱动所述卷筒轴正转或反转，进而带动所述卷筒正转或反转； 所述排缆组件包括排缆丝杆和排缆器，所述排缆丝杆架设在所述卷筒的后方，所述排缆器螺纹装配在所述排缆丝杆上，所述排缆电机安装在所述排缆丝杆的一端，以驱动所述排缆丝杆转动，进而带动所述排缆器在所述排缆丝杆上左右移动；所述输缆电机安装在所述排缆器上，以驱动所述排缆器工作； 所述排缆器上设置有方形滚轮进线口、压轮、前竖向滚轮、后竖向滚轮和底部横向滚轮，多个所述底部横向滚轮沿所述排缆器的前后方向间隔开设置，所述方形滚轮进线口、所述前竖向滚轮、所述压轮和所述后竖向滚轮由前至后依次设置在所述底部横向滚轮的上方，所述方形滚轮进线口、所述压轮、所述前竖向滚轮、所述后竖向滚轮和所述底部横向滚轮共同构成电缆输送通道；所述输缆电机通过电机轴与所述压轮传动连接，以控制所述压轮转动； 所述导向组件包括导向杆、左力矩传感器和右力矩传感器，所述导向杆的一端通过所述导向电机与所述安装架水平活动连接，所述导向电机用于控制所述导向杆左右摆动，所述导向杆的另一端上设置有进线器，所述左力矩传感器和所述右力矩传感器分别设置在所述进线器的左右两侧，所述左力矩传感器和所述右力矩传感器均与所述设备控制器信号连接。

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