买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉驭势科技(北京)股份有限公司申请的专利一种车辆加速度补偿方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411999564.0，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种车辆加速度补偿方法和装置是由邢证;朱海洋设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆加速度补偿方法和装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆加速度补偿方法和装置，该方法包括：在车辆静止状态下，获取加速度计输出的初始三轴加速度和陀螺仪输出的初始三轴角速度；根据初始三轴加速度和初始三轴角速度，确定与车辆加速度相关的初始状态参数；在车辆启动后，获取加速度计输出的当前时刻的实时三轴加速度、陀螺仪输出的当前时刻的实时三轴角速度；根据当前时刻的实时三轴加速度、当前时刻的实时三轴角速度以及初始状态参数，确定当前时刻的实时姿态角；根据当前时刻的实时姿态角，确定针对重力加速度的实时三轴加速度补偿分量；利用实时三轴加速度补偿分量对实时三轴加速度进行补偿，得到当前时刻补偿后的实时三轴加速度。

本发明授权一种车辆加速度补偿方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆加速度补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆静止状态下，获取加速度计输出的初始三轴加速度和陀螺仪输出的初始三轴角速度； 根据所述初始三轴加速度和所述初始三轴角速度，确定与车辆加速度相关的初始状态参数；所述初始状态参数包括加速度计测量噪声、陀螺仪零偏值、重力加速度以及车辆的初始姿态矩阵； 在车辆启动后，获取所述加速度计输出的当前时刻的实时三轴加速度、所述陀螺仪输出的当前时刻的实时三轴角速度； 根据当前时刻的实时三轴加速度、当前时刻的实时三轴角速度以及所述初始状态参数，确定当前时刻的实时姿态角，包括：根据所述实时三轴角速度、所述陀螺仪零偏值以及所述初始姿态矩阵，确定实时角速度姿态角；根据所述实时三轴加速度、所述加速度计测量噪声和所述重力加速度，确定实时加速度姿态角和加速度权重；利用所述加速度权重，对所述实时加速度姿态角和所述实时角速度姿态角进行加权融合计算，确定加权融合后的所述实时姿态角； 根据当前时刻的实时姿态角，确定针对重力加速度的实时三轴加速度补偿分量； 利用所述实时三轴加速度补偿分量对所述实时三轴加速度进行补偿，得到当前时刻补偿后的实时三轴加速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人驭势科技(北京)股份有限公司，其通讯地址为：102403 北京市房山区弘安路85号1号楼101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。