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龙图腾网获悉上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司申请的专利城市轨道交通列车的速度控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411914039.4，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权城市轨道交通列车的速度控制方法以及系统是由麦新晨;高翔;陶钟阳设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市轨道交通列车的速度控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市轨道交通列车的速度控制方法以及系统，基于城市轨道交通列车所行驶的线路匹配对应的第一速度‑距离曲线图；基于第一速度‑距离曲线图的转化而形成第一速度‑时间曲线图；根据第一速度‑时间曲线图以及旅行时间形成第二速度‑时间曲线图；基于第二速度‑时间曲线图以及采样节点定义对应的速度‑时间点，实现了速度‑时间点的多重转化，保证了速度‑时间点的精准性，并对速度进行实时管控。进一步地，基于速度‑时间点触发对应的积分处理，并在积分处理中输出第二速度‑时间曲线图所累积计算的旅行距离，实现了旅行距离的管控，兼容了城市轨道交通列车在当前线路的速度把控以及切换后的线路的速度把控。

本发明授权城市轨道交通列车的速度控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种城市轨道交通列车的速度控制方法，其特征在于，应用于城市轨道交通列车的速度控制场景； 所述城市轨道交通列车的速度控制方法，包括： 基于城市轨道交通列车所行驶的线路匹配对应的第一速度‑距离曲线图； 基于第一速度‑距离曲线图的转化而形成第一速度‑时间曲线图； 根据第一速度‑时间曲线图以及旅行时间形成第二速度‑时间曲线图； 基于第二速度‑时间曲线图以及采样节点定义对应的速度‑时间点； 基于速度‑时间点触发对应的积分处理，并在积分处理中输出第二速度‑时间曲线图所累积计算的旅行距离，包括：定格速度‑时间点；基于速度‑时间点触发对应的积分处理；实时监控速度‑时间点的积分处理，并在积分处理中输出第二速度‑时间曲线图所累积计算的旅行距离；定格第二速度‑时间曲线图所累积计算的旅行距离；将第二速度‑时间曲线图所累积计算的旅行距离与标准的旅行距离值进行对比；该旅行距离既不会超过也不会小于标准的旅行距离值； 若城市轨道交通列车所行驶的线路进行更换，采集城市轨道交通列车的当前位置，根据城市轨道交通列车的当前位置、剩余旅行时间、对应的第一速度‑时间曲线图匹配城市轨道交通列车的速度，以实现城市轨道交通列车的速度的自主控制，包括：关联城市轨道交通列车的当前位置、剩余旅行时间、对应的第一速度‑时间曲线图；基于城市轨道交通列车的当前位置、剩余旅行时间定义第一速度参数；基于城市轨道交通列车的当前位置、对应的第一速度‑时间曲线图定义第二速度参数；根据第一速度参数、第二速度参数匹配城市轨道交通列车的速度，以实现城市轨道交通列车的速度的自主控制。

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