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龙图腾网获悉民航机场建设工程有限公司;广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部申请的专利一种梁预拼装轴线控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119736850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839933.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种梁预拼装轴线控制装置及控制方法是由王茂;李祯;周玉丁;薄学峰;宋思聪;吕东晓;孙琦;杨耀;王立江;曹闯设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梁预拼装轴线控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢梁施工技术领域，具体涉及一种梁预拼装轴线控制装置及控制方法。装置包括待拼接的钢梁A、钢梁B、第一定位机构、第二定位机构，沿钢梁A顶部前后端的中点连线构成钢梁A的顶部轴线，沿钢梁B顶部的前后端中点连线构成钢梁B的顶部轴线，所述的第一定位机构和第二定位机构设有相互配合的距离检测单元以及位置检测单元。控制方法包括针对拼接形态一的步骤、针对拼接形态二的步骤、针对拼接形态三的步骤。本发明基于数学计算及实验验证提供了可解决拼接形态一至三定位问题的技术方案，具有定位精确，拼接效率高的优点。

本发明授权一种梁预拼装轴线控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种梁预拼装轴线控制装置，其特征为：包括待拼接的钢梁A和钢梁B，所述的钢梁A顶部设有第一定位机构、钢梁B顶部设有第二定位机构，沿钢梁A顶部前后端的中点连线构成钢梁A的顶部轴线，沿钢梁B顶部的前后端中点连线构成钢梁B的顶部轴线，所述的第一定位机构和第二定位机构设有相互配合的距离检测单元以及位置检测单元； 所述的第一定位机构和第二定位机构分别包括定位板一和定位板二，所述的定位板一和定位板二分别通过磁吸件与钢梁A、钢梁B的顶部钢板连接； 所述的定位板一和定位板二的中部沿前后方向分别设有第一定位梁和第二定位梁，所述的位置检测单元包括固定设于第一定位梁顶部的激光测距传感器以及固定设于第二定位梁后端且沿左右方向设置的检测板，激光测距传感器与检测板配合使用；所述的距离检测单元包括对射型光电传感器的发射端和接收端； 所述的发射端通过沿左右方向设置的直线驱动机构连接于定位板一的顶部，所述的接收端通过坐标定位机构设置于定位板二的顶部，所述的发射端和接收端、直线驱动机构、坐标定位机构、激光测距传感器分别通过导线与梁预拼装轴线控制装置的控制器电连接； 所述的直线驱动机构包括左右相对设置的第一安装板，2个第一安装板之间转动连接有第一丝杠，第一丝杠的外侧端贯穿所对应的第一安装板，并与预设于第一安装板外表面的第一伺服电机的输出轴固定连接； 所述的坐标定位机构有2个，分别设于第二定位梁左右侧所在的定位板二顶部，所述的坐标定位机构包括左右相对设置的第二安装板，2个第二安装板之间转动连接有第二丝杠，第二丝杠的外侧端贯穿所对应的第二安装板，并与预设于第二安装板外表面的第二伺服电机的输出轴固定连接，所述的第二丝杠上螺接有第二移动座，第二移动座顶部设有电动缸，所述的电动缸的固定端嵌设于第二移动座顶部，伸缩端沿纵向向上延伸并固定连接有铰接座，所述的铰接座内通过铰接轴转动连接有电机座，所述的铰接轴一端与铰接座外固定连接的第三伺服电机的输出轴固定连接，所述的电机座顶端固定设有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴顶端设有第二固定板，第二固定板的前端设有接收端。

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