中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司;重庆大学黄峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司;重庆大学申请的专利一种点云数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693541B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411742854.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种点云数据采集方法是由黄峰;刘界鹏;彭应川;杨文树;廖岳;胡军;曾焱;舒海华;张旭;杨乐;黄维波设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据采集方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种点云数据采集方法，其包括：获取无构件的背景图像和构件图像，构件图像包括对构件拍摄的多张视角图像；基于背景图像和构件图像获得图像数据，图像数据包括构件的多张视角图像对应的多个分割掩码；采用冗余信息移除方法对构件图像和图像数据进行预处理，获得移除冗余信息的构件图像；采用视觉重建方法对移除冗余信息的构件图像进行三维重建，获取重建的构件无尺度点云数据；采用尺度标定方法对构件无尺度点云数据进行尺度恢复，获取构件的实际点云数据。本发明中，通过对构件高效地采集构件的多张视角图像和无构件的背景图像；通过对构件图像和图像数据冗余信息的移除，缩短点云数据重建时间。
本发明授权一种点云数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种点云数据采集方法，其特征在于，其包括： 获取无构件的背景图像和构件图像，所述构件图像包括对构件拍摄的多张视角图像； 基于背景图像和构件图像获得图像数据，所述图像数据包括构件的多张视角图像对应的多个分割掩码； 采用冗余信息移除方法对构件图像和图像数据进行预处理，获得移除冗余信息的构件图像； 采用视觉重建方法对移除冗余信息的构件图像进行三维重建，获取重建的构件无尺度点云数据； 采用尺度标定方法对构件无尺度点云数据进行尺度恢复，获取构件的实际点云数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥局集团第六工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司;重庆大学，其通讯地址为：430100 湖北省武汉市蔡甸区铁铺村新农工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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